最佳RANSAC算法是一种常用的参数估计方法,用于从数据集中拟合出最佳的模型。在计算机视觉和图像处理领域,最佳RANSAC算法常用于拟合几何形状,如矩形。本文将详细介绍如何使用点云库(PCL)中的最佳RANSAC算法来拟合矩形,并提供相应的源代码。
- 导入必要的库
首先,我们需要导入PCL库和其他必要的库。以下是导入所需库的示例代码:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#incl
最佳RANSAC算法是一种常用的参数估计方法,用于从数据集中拟合出最佳的模型。在计算机视觉和图像处理领域,最佳RANSAC算法常用于拟合几何形状,如矩形。本文将详细介绍如何使用点云库(PCL)中的最佳RANSAC算法来拟合矩形,并提供相应的源代码。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#incl