DoIP，SOMEIP是什么功能？

DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol）即基于互联网协议的诊断通信，它是一种基于以太网的通信协议，用于实现车辆诊断服务的传输。主要功能包括：

• 车辆发现：可以识别和确认网络上的被诊断车辆，例如诊断仪可通过相关报文获取车辆的 VIN（车辆识别码）、GID（组识别）和 DoIP 实体的逻辑地址等信息。
• 路由激活：包括激活诊断功能以及实现以太网到其他网络总线（如 CAN、LIN 等）的报文路由，以兼容传统网络总线，降低布线复杂性并提高各总线网络中 ECU 的诊断效率。
• 诊断仪在线监测：实时监测诊断仪的连接状态和活动。
• 节点信息：获取 DoIP 节点的相关信息。
• 诊断通信：借助车载以太网的高速数据传输能力进行车辆诊断相关工作。

SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）是基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。它主要有以下功能：

• 序列化（Serialization）：将不同的数据结构转换为可在网络上传输的形式，定义了数据在网络上传输时的封装和排列规则，包括报文头部及载荷数据的格式、各字段长度及含义、各种数据类型在有效载荷中的排列规则等。接收端按此规则进行反序列化，得到实际内容。
• 远程过程调用（Remote Procedure Call，RPC）：采用客户端/服务器模式，通过 request/response 模式（客户端发送请求，服务器接收请求并处理，然后返回结果给客户端）或 fire&forget 模式（客户端发送请求后无需等待服务器处理，服务器也无需返回处理结果），请求其他节点上的服务或数据。
• 服务发现（Service Discovery，SD）：其核心功能是提供一种动态发现和获取服务状态的机制，可以将自身能提供的服务以及服务的状态告知网络中的其他节点，也可用于主动寻找所需服务。
• 发布/订阅（Publish/Subscribe）：客户端发现想要使用的服务后进行订阅，当满足服务的触发条件时，服务器会将客户端所需的服务内容发出，发送方式是单向的事件型通知，客户端只需订阅一次。此机制可实现只在需要时进行数据发送，避免不必要的数据传输，降低网络负载。
• SOME/IP-TP 传输协议（Transport Protocol）：这是 SOME/IP 在数据传输层面定义的规则，主要用于解决数据分片问题，防止 IP 分片情况的出现。