使用pygame对手柄进行编程

最新推荐文章于 2024-08-23 15:46:12 发布

Jhon_M78

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分类专栏：常用外设与用户界面编程文章标签： pygame python 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Jhon_M78/article/details/131996277

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该文章介绍了如何使用Python的Pygame库对手柄进行编程，包括初始化环境，检查设备连接，等待和过滤事件，特别是处理手柄按钮的按下事件，以及如何实现多键组合触发的功能，例如LT、RT和X键组合用于关闭机器人系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用pygame对手柄进行编程

代码示范

import pygame # pip install pygame
import pygame.joystick as pyjoystick

pygame.init()
pygame.event.clear() # 清空事件队列
if pyjoystick.get_count() >= 1:
    print("操作杆正常")
else:
    print("操作杆不存在")
    exit() 
    
js = pyjoystick.Joystick(0) # 得到第0个手柄对象
while 1:
    event = pygame.event.wait() # 等待事件队列
    if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
       axis = [0]*js.get_numbuttons()
       for i in range(0, js.get_numbuttons()):
           axis[i] = js.get_button(i)
           print(axis)

常用函数

1. 初始化

import pygame # pip install pygame
import pygame.joystick as pyjoystick
pygame.init()
pygame.event.clear() # 清空事件队列

2. 判断设备连接

if pyjoystick.get_count() >= 1:
    print("操作杆正常")
else:
    print("操作杆不存在")
    exit()

3. 等待事件

event = pygame.event.wait() # 等待事件队列

4. 过滤事件

if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:

if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN and event.dict["button"] == 1 :

if event.type == pygame.JOYAXISMOTION :

if event.type == pygame.JOYAXISMOTION and event.dict["axis"] == 1 :

5. 多键触发

通过事件触发和获取手柄上多个按钮、轴的组合状态，可以实现多键触发。
下面是实现LT、RT、X三键组合触发关闭机器人的功能，其效果为：先将LT、RT按下，再按X键来触发。

js = pyjoystick.Joystick(0) # 得到第0个手柄对象
while 1:
    event = pygame.event.wait() # 等待事件队列
    if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
			if event.dict["button"] == 3 and js.get_button(6) == 1 and js.get_button(7) == 1:
					do 关闭机器人系统