本文详细介绍了如何使用JetsonNano和STM32F103C8T6通过串口进行通信，包括硬件接线、数据格式设置、以及使用OpenCV发送struct数据包的方法。重点讲解了数据包格式和处理，以及STM32端的串口配置和中断处理。
一、准备器件
Jetson Nano、STM32F103C8T6、串口。
二、硬件接线
Jetson Nano的总体引脚图[引用自：零基础入门Jetson Nano——硬件篇]
可以看出我们需要用到8、10引脚。当然Jetson Nano和STM32之间也需要共地，要不然串口传输不了数据。
STM32端的就不多说了，作者用的是usart1，大家可以根据自己的情况进行更改，除了配置库函数的时候需要改变，其它模式都一样。usart1是A9-TX、A10-RX。
那么两个的连线就是Jetson上8引脚接A10，10引脚接A9，然后两个板子的GND连起来。
三、重要知识铺垫
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