STM32F4 CubeMX+MDK5配置串口

我也是小白一个，为了让自己对知识掌握得更牢一点写下这篇博客。如果大家发现什么问题欢迎指出

1. CubeMX实现串口的基本配置
   
2. 串口接收
      串口的接收会比较复杂，大家慢慢看
      串口接收通过HAL库来实现，串口的HAL库接收函数有三种

         HAL_UART_Receive;
         HAL_UART_Receive_IT;
         HAL_UART_Receive_DMA;

  由于第三种涉及到DMA，这里就只讲前面两种
   HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);是阻塞式接收函数，也就是串口在接收数据时，单片机会处于等待状态，直到串口接收完成，单片机才继续处理后面的程序。这种方式优点缺点都很明显，优点是逻辑简单，缺点占用处理器资源。
   HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);通过串口中断来实现串口数据的接收。
  首先我们要在程序中调用HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);使能串口接收中断。（CubeMX并没有帮我们使能！） 并且在接收完一次数据后，要再次使能，不然串口可能无法正常接收。
  使能完成后，当串口接收到足够数量的字符，就会产生接收中断。
   程序会先进入USART1_IRQHandler()在里面调用HAL_UART_IRQHandler();
  在这个HAL库函数中，程序会判断发生的是哪一种中断，比如：接收、发送、错误中断等，然后调用相应的中断函数。在这个中断函数里再调用对应的回调函数HAL_UART_RxCpltCallback();
  这个过程看起来让人头晕，但在编程的时候，我们只需要改写回调函数就行，前面的过程CubeMX已经帮我们封装好了。

3. 串口接收的逻辑
     我们在上面说到，调用HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);后，程序会在收到我们指定的size个数据后进入中断。但在我们的日常使用中，我们一般不能知道上位机会发送多少个字节的数据过来。因此，我们也就不知道什么时候结束串口数据接收，通过接收到合适长度的数据来进入中断的方法就显得很鸡肋。因此，我们想出了一些办法来处理这个问题。
     下面要说到的这两个方法是我从正点原子的例程中总结出来的。
     A. 通过判断是否连续收到0x0a,0x0d这两个数据来判断一次传输是否完成
   我们将HAL_UART_Receive_IT（）的uint16_t size设置为1，也就是收到一个字节的数据就进入中断，并且这个数据会被保存在uint8_t *pData中。然后我们自己定义一个保存接收串口数据的数组 uint_8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];和一个该数组的索引号USART_RX_STA。USART_RX_STA的高两位用来标志接收是否完成。
      在我们自己编写的回调函数中，将每次接收到的一个字节的uint8_t *pData保存到USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]中，并使USART_RX_STA++。如果连续收到0x0a,0x0d这两个数据，USART_RX_STA的最高位就会被置一，标志接收完成。检测到USART_RX_STA的最高位为一后，我们就可以读取USART_RX_BUF中的数据，也就是这一次上位机发来的数据。当然，这要求上位机在它要发送的数据结尾加上0x0a,0x0d这两个数据。
     B. 通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于100ms来决定是不是一次连续的数据
     这里我们同样用USART_RX_STA的最高位来做标志，但是置一的条件不同了。在初始化过程中，我们配置一个定时器，每次进入串口接收回调函数的时候，将定时器的值清零，并使能。如果串口收到的两个字符时间差太大，定时器超过一定的值，就会进入定时器中断。在定时器的中断里，我们将USART_RX_STA的最高位置一。

4. 串口发送
     串口发送可以通过将printf函数重定向实现，非常方便。只需在main.c中加入如下代码（转载自正点原子例程）

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

  当然，通过HAL库函数进行发送也是可以的

    HAL_UART_Transmit();
    HAL_UART_Transmit_IT();