三维模拟-机械臂自翻车

前言

最近在研究Unity机械仿真，用Unity实现其运动学仿真展示的功能，发现一个好用的插件“MGS-Machinery-master”，完美的解决了Unity关节定义缺少液压缸伸缩关节功能，内置了多个场景，讲真的，没有帮助文档和教学资源，研究起来是真费劲，尤其是插件对模型的旋转轴的特殊要求，在制作模型的时候很麻烦。

其他应用欣赏： 三维模拟-铲运机

绑定曲柄，即旋转关节
绑定伸缩滑块
绑定液压油缸
绑定曲柄摇杆机构
绑定曲柄滑块机构

效果图

后续

目前是电脑端操作，这个项目会继续优化，增加硬件设备，连接现场的设备，如手柄摇杆，脚踏板等进行员工培训，数据通过UDP传输。

如果有类似需求的小伙伴也面临同样问题，欢迎技术交流。

这里是井队，天高任鸟飞，海阔凭鱼跃，点个关注不迷路，我们下期再见。