小白橘颂的博客

本文主要介绍了一下两种驱动编写方法：1.比较原始的设备端+驱动端编写方法。2.效率较高的设备树+驱动端编写方法。最后，使用LED闪烁实战验证了一下。

本文主要讲解了一下设备树的概念，编写语法规则，API函数和使用流程，最后使用LED灯闪烁，实战验证了一下。

主要内容就是搞了个Linux2.6字符设备驱动的编码框架，然后简单使用驱动代码编写了GPIO子系统，配置了一下两个LED灯io口，最后使用应用程编写代码调用底层驱动的API接口，使两个LED灯闪烁。

内核和网络设备驱动程序间的通信，完全不同于内核和字符以及块驱动程序之间的通信，内核调用一套和数据包相关的函数socket，也叫套接字。，除了块设备和网络设备，其他设备基本都是字符设备，我们常常写的驱动代码，也往往是字符设备。用于处理与内核不直接相关的设备或功能的驱动程序，适用于各种简单或虚拟设备的实现，并为开发者提供了一种简便的方式来处理字符设备。中都会被抽象成文件，所有对硬件设备的操作到应用层中，也都会被抽象成文件的操作，设备文件通常会被放在/dev目录下。每一个字符设备在应用层的抽象文件也被叫做。

没多少东西，就是最基础的一些Linux驱动编写操作。

自用自用自用，晚上睡觉前复盘用。当然，也欢迎大家参考指正。积极认错，坚决不该（bushi）。uboot 版本 — 2017.09 kernel 版本 — linux 5.10.110。

写入标志位4.IAP和OTA的区别原理是一样的，无非是升级文件的。

自用：暂时我的理解就这么多，以后经验多了再补充。

自用：如何使用STM32CubeMX创建一个新工程，防止忘记。

最近做了一个机械臂的项目，主要是给学校教学使用的。本文主要记录一下本次项目的大致历程希望对后来者有所帮助。

1.能够模拟作业帮旗下喵喵机的通信协议，通过手机app喵喵机（V6.2.80）进行蓝牙连接打印。2.能够通过图片取模打印图片。3.打印机进行打印时，LED灯快闪提示用户。打印完LED灯1s闪一次，提示用户打印机进入待机状态。4.能够进行缺纸检测，缺纸时会进行电机微动提示用户。5.能够进行电量检测并将结果发送给app端，能进行打印头温度检测，过热时自动停止加热并闪灯+电机微动。6.能够进行按键出纸，按下按键打印机能够自动出纸。

3.配置引脚模式，引脚5连接按键（BUTTON），为了能够检测该引脚的高低电平，将该引脚配置为输入模式。引脚18连接LED灯，为了能够输出高电平控制LED灯的亮灭，将该引脚配置为输出模式。2.定义LED_ON()为digitalWrite(LED, LOW)，代表此时灯亮，定义LED_OFF()为digitalWrite(LED, HIGH)，代表此时灯灭，方便后续操作。SPI 时钟引脚 (SCK)、SPI 从输入引脚 (MISO)、SPI 主输出引脚 (MOSI)、和 SPI 片选引脚 (SS)。

GUI-Guider就是一个LVGL界面辅助设计工具，通过GUI-Guider我们可以快速创建多个屏幕，导入多个字体，图片，图标等。

基于STM32和FreeRTOS系统的LVGL的移植，LVGL任务的创建和初始化，按键控制屏幕切换。

如果 configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS 设置为 TICK_TYPE_WIDTH_16_BITS，则事件组内实现的位数（或标志数）为 8；如果 configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS 设置为 TICK_TYPE_WIDTH_32_BITS，则为 24；如果 configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS 设置为 TICK_TYPE_WIDTH_64_BITS，则为 56。如果 configUSE_16_BIT_TICKS 设置为 0，则为 24。

2.任务被执行时就会变为运行态时，该任务就会从就绪链表删除，若此时执行到任务中的vTaskDelay等函数时，该任务就会被挪到阻塞链表中。调度器此时会去执行其他任务。若解除任务的优先级很高，那么此时该任务会直接打断cpu正在执行的任务，抢占位置去执行自己。本质上就是一个钩子函数，在任务上下文切换的时候做检测，具有一定的滞后性，需要在任务发生上下文切换时才会进行，任务堆栈溢出时并不能马上检测到问题。二值信号量也一样，谁拥有谁执行，比如任务B需要获得信号量才能执行，那么他就要等待A给他一个信号量然后再去执行。

其中，FreeRTOSConfig.h 是直接从 demo 文件夹下面拷贝过来的，该头文件对裁剪整个FreeRTOS 所需的功能的宏均做了定义，有些宏定义被使能，有些宏定义被失能，一开始我们只需要配置最简单的功能即可。如果用户想要实现多个任务并行的效果，可以通过加入FreeRtos（嵌入式实时操作系统），操作系统可以让STM32实现任务的快速切换，从而给人一种。和裸机操作不同，操作系统中执行的是一个一个任务块，通过任务调度器（使用相关的调度算法）来决定当前时刻要执行哪个任务。

一般能够支持SPI模式0的设备也支持SPI模式3，支持模式1的设备也支持模式2。一般的传输数据时候采用的就是8位进行，高位先传还是低位先传，传输的速度。3.循环往FLash发送数据（无所谓什么数据，只是为了置换出FLash状态寄存器的值），判断寄存器的第0位BUSY是否为0，为0时就代表Flash为空闲状态，可以执行其他操作。：判断接收缓冲器非空(RXNE)是否为0，为0表示接受缓冲区为空，没数据，此时持续等待数据到来。CPHA：时钟相位， CPHA=0时，在时钟的第一个边沿进行采样，第二个边沿进行输出。

1.当代码将报文发送给串口3时，由于串口3连接的是wifi模块，此时就相当于将报文通过wifi模块传送到云端。2.将数据传输到串口1时，由于串口1连接的是电脑上，所以相当于将数据打印。

1.先看原理图，配串口，引脚和中断。2.根据发送逻辑进行中断函数的编写。3.在主函数中调用并按照需求进行实现。