NSNotification、delegate和KVO的区别

本文探讨了Delegate与NSNotification在效率及应用上的区别。Delegate方法更为直接并关注返回值,而NSNotification则用于广播信息而不关注接收方反馈。此外还讨论了KVO(键值观察)与NSNotification的使用场景及特点。

1.效率肯定是delegate比nsnotification高。


2. delegate方法比notification更加直接,最典型的特征是,delegate方法往往需要关注返回值, 也就是delegate方法的结果。比如-windowShouldClose:,需要关心返回的是yes还是no。所以delegate方法往往包含 should这个很传神的词。也就是好比你做我的delegate,我会问你我想关闭窗口你愿意吗?你需要给我一个答案,我根据你的答案来决定如何做下一 步。相反的,notification最大的特色就是不关心接受者的态度, 我只管把通告放出来,你接受不接受就是你的事情,同时我也不关心结果。所以notification往往用did这个词汇,比如 NSWindowDidResizeNotification,那么nswindow对象放出这个notification后就什么都不管了也不会等待接 受者的反应。


简明概要的说明了KVO和NSNotification的区别:
和delegate一样,KVO和NSNotification的作用也是类与类之间的通信,与delegate不同的是1)这两个都是负责发出通知,剩下的事情就不管了,所以没有返回值;2)delegate只是一对一,而这两个可以一对多。这两者也有各自的特点。


1)KVO的使用:


被观察者发出 addObserver:forKeyPath:options:context: 方法来添加观察者。
然后只要被观察者的keyPath值变化(注意:单纯改变其值不会调用此方法,只有通过getters和setters来改变值才会触发KVO),就会在观察者里调用方法observeValueForKeyPath:ofObject:change:context:


因此观察者需要实现方法 observeValueForKeyPath:ofObject:change:context: 来对KVO发出的通知做出响应。


这 些代码都只需在观察者里进行实现,被观察者不用添加任何代码,所以谁要监听谁注册,然后对响应进行处理即可,使得观察者与被观察者完全解耦,运用很灵活很 简便;但是KVO只能检测类中的属性,并且属性名都是通过NSString来查找,编译器不会帮你检错和补全,纯手敲所以比较容易出错。


2)NSNotification的使用


这里的通知不是由被观察者发出,而是由NSNotificationCenter来统一发出,而不同通知通过唯一的通知标识名notificationName来区分,标识名由发送通知的类来起。
首先被观察者自己在必要的方法A里,通过方法postNotificationName:object:来发出通知notificationName这样发送通知者这边的工作就完成了,每次A被调用,就会发送一次通知notificationName。


然后谁要监听A的变化,就通过[NSNotificationCenter defaultCenter]的方法addObserver:selector:name:object:为观察者注册监听name为notificationName的通知然后每次发出name为notificationName的通知时,注册监听后的观察者就会调用其自己定义的方法notificationSelector来进行响应。


NSNotification的特点呢,就是需要被观察者先主动发出通知,然后观察者注册监听后再来进行响应,比KVO多了发送通知的一步,但是其优点是监听不局限于属性的变化,还可以对多种多样的状态变化进行监听,监听范围广,使用也更灵活。


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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