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Linux驱动的platform机制

    最近在看SPI、I2C这样简单点的总线驱动程序,从Linux2.6起,内核引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。现在Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制,总线为platform_bus,设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册。

    Linux的这种platform driver机制和传统的device_driver机制相比,一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性。下面是SPI驱动层次示意图,Linux中的SPI总线可理解为SPI控制器引出的总线:

和传统的驱动一样,platform机制也分为三个步骤:

1、总线注册阶段:

内核启动初始化时的main.c文件中的kernel_init()→do_basic_setup()→driver_init()→platform_bus_init()→bus_register(&platform_bus_type),注册了一条platform总线(虚拟总线,platform_bus)。

2、添加设备阶段:

设备注册的时候Platform_device_register()→platform_device_add()→(pdev→dev.bus = &platform_bus_type)→device_add(),就这样把设备给挂到虚拟的总线上。

3、驱动注册阶段:

Platform_driver_register()→driver_register()→bus_add_driver()→driver_attach()→bus_for_each_dev(), 对在每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()→driver_probe_device(),判断drv→bus→match()是否执行成功,此时通过指针执行platform_match→strncmp(pdev→name , drv→name , BUS_ID_SIZE),如果相符就调用really_probe(实际就是执行相应设备的platform_driver→probe(platform_device)。)开始真正的探测,如果probe成功,则绑定设备到该驱动。

从上面可以看出,platform机制最后还是调用了bus_register() , device_add() , driver_register()这三个关键的函数。

下面看几个结构体:

struct platform_device           (/include/linux/Platform_device.h)
{
	const char	* name;
	int		id;
	struct device	dev;
	u32		num_resources;
	struct resource	* resource;
};

    Platform_device结构体描述了一个platform结构的设备,在其中包含了一般设备的结构体struct device  dev;设备的资源结构体struct resource   * resource;还有设备的名字const char * name。(注意,这个名字一定要和后面platform_driver.driver àname相同,原因会在后面说明。)

    该结构体中最重要的就是resource结构,这也是之所以引入platform机制的原因。

struct resource                            ( /include/linux/ioport.h)
{
	resource_size_t start;
	resource_size_t end;
	const char *name;
	unsigned long flags;
	struct resource *parent, *sibling, *child;
};

    其中 flags位表示该资源的类型,start和end分别表示该资源的起始地址和结束地址(/include/linux/Platform_device.h):

struct platform_driver                  
{
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume_early)(struct platform_device *);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
};

    Platform_driver结构体描述了一个platform结构的驱动。其中除了一些函数指针外,还有一个一般驱动的device_driver结构。

名字要一致的原因:

    上面说的驱动在注册的时候会调用函数bus_for_each_dev(), 对在每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()→driver_probe_device(),在此函数中会对dev和drv做初步的匹配,调用的是drv->bus->match所指向的函数。platform_driver_register函数中drv->driver.bus = &platform_bus_type,所以drv->bus->match就为platform_bus_type→match,为platform_match函数,该函数如下:

static int platform_match(struct device * dev, struct device_driver * drv)
{
	struct platform_device *pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);
 
	return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);
}

    是比较dev和drv的name,相同则会进入really_probe()函数,从而进入自己写的probe函数做进一步的匹配。所以dev→name和driver→drv→name在初始化时一定要填一样的。

    不同类型的驱动,其match函数是不一样的,这个platform的驱动,比较的是dev和drv的名字,还记得usb类驱动里的match吗?它比较的是Product ID和Vendor ID。

    个人总结Platform机制的好处:

1、提供platform_bus_type类型的总线,把那些不是总线型的soc设备都添加到这条虚拟总线上。使得,总线——设备——驱动的模式可以得到普及。

2、提供platform_device和platform_driver类型的数据结构,将传统的device和driver数据结构嵌入其中,并且加入resource成员,以便于和Open Firmware这种动态传递设备资源的新型bootloader和kernel 接轨。

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个人分类: Linux学习
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linux platform机制详解

2013年04月10日 75KB 下载

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