Matlab在自动控制原理中的应用

第1关：创建系统模型

任务描述
本关任务：建立特定系统的传递函数模型。
,

相关知识
为了完成本关任务，你需要掌握传递函数的创建模型

创建传递函数
控制系统的数学模型有很多形式，包括传递函数模型、零极点增益模型和状态方程模型，其中传递函数模型的命令格式如下：

sys=tf(num,den,Ts);
%num和den分别是分子和分母系数，对于单输入单输出系统（SISO）则都是行向量，对于多输入多输出系统（MIMO）则是矩阵。
%Ts是采样周期，为标量，当系统是连续系统是Ts可省略，当为离散系统时，Ts=-1时，表示为不确定。
%sys是系统模型。
编程要求
根据提示，在右侧编辑器Begin和End之间补充代码。

开始你的任务吧，祝你成功！

%%%%下行为引用控制库函数，不许修改