第1关:创建系统模型
任务描述
本关任务:建立特定系统的传递函数模型。
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相关知识
为了完成本关任务,你需要掌握传递函数的创建模型
创建传递函数
控制系统的数学模型有很多形式,包括传递函数模型、零极点增益模型和状态方程模型,其中传递函数模型的命令格式如下:
sys=tf(num,den,Ts);
%num和den分别是分子和分母系数,对于单输入单输出系统(SISO)则都是行向量,对于多输入多输出系统(MIMO)则是矩阵。
%Ts是采样周期,为标量,当系统是连续系统是Ts可省略,当为离散系统时,Ts=-1时,表示为不确定。
%sys是系统模型。
编程要求
根据提示,在右侧编辑器Begin和End之间补充代码。
开始你的任务吧,祝你成功!
%%%%下行为引用控制库函数,不许修改