关于杰理AC695创建GPIO中断

杰理AC695创建GPIO中断的方法

官方SDK里没有单独GPIO中断的demo，需要自己写一个，此例程支持上升沿、下降沿或者双边缘触发

int iocap_init(u32 port)
{
    log_info("%s[port:0x%x]", __func__, port);
    iocap_input_io_sel(port);
    iocap_config();
    iocap_timeout_set();
    return 0;
}

初始化GPIO

static void iocap_input_io_sel(u8 port)
{
    log_info("%s[port:0x%x]", __func__, port);
    INPUT_CHANNEL1_SRC_SEL(port);
    /* INPUT_CHANNEL2_SRC_SEL(port); */
    /* gpio_irflt_in(port); */
    gpio_set_direction(port, 1);
    gpio_set_die(port, 1);
#if IO_CAP_DEFAULT_LEVEL
    gpio_set_pull_up(port, 1);
    gpio_set_pull_down(port, 0);
#else
    gpio_set_pull_up(port, 0);
    gpio_set_pull_down(port, 1);
#endif
}

创建中断

static void iocap_config()
{
    JL_IR->RFLT_CON = 0;
    JL_IR->RFLT_CON |= BIT(6) | BIT(5);	    //64 div
    /* JL_IR->RFLT_CON |= BIT(7);		    //256 div */
    /* JL_IR->RFLT_CON |= BIT(7) | BIT(4);	//512 div */
    /* JL_IR->RFLT_CON |= BIT(3);		//osc 24m */
    JL_IR->RFLT_CON |= BIT(3) | BIT(2);	//PLL_48m（兼容省晶振）
    // 1/(48M / 64 ) * 3 = 4us , 小于4us的抖动都会过滤掉
    // 1/(48M / 256) * 3 = 16us , 小于16us的抖动都会过滤掉
    // 1/(48M / 512) * 3 = 32us , 小于32us的抖动都会过滤掉
    JL_IR->RFLT_CON |= BIT(0);          //irflt enable
    IRFLT_OUTPUT_TIMER_SEL(IO_CAP_IRFLT);
    set_timer_clk();
}
//需要按照协议一个bit的周期来调整,最好是一个bit频率的100倍
static void set_timer_clk(void)
{
    u32 clk = 24 * 1000000L; //clk_get("lsb")
    log_info("%s[CLK:%d]", __func__, clk);
    memset(IO_CAP_TIMER, 0x00, sizeof(JL_TIMER_TypeDef));
    IO_CAP_TIMER->CON = BIT(14);
    request_irq(IO_CAP_IRQ_TIMER_IDX, IO_CAP_IRQ_TIMER_PRIO, timer_iocap_isr, 0);
    IO_CAP_TIMER->CON |= (2 << 2);//OSC_24M
    IO_CAP_TIMER->CON |= (1 << 4);// 4分频
    iocap.clock_us = clk / 4 / 1000 / 1000;
    log_info("%s[clock_us:%d]", __func__, iocap.clock_us);
    IO_CAP_TIMER->CON &= ~(0b11);//关闭
    //默认为高电平,下降沿捕获,可以自己修改

中断回调

___interrupt
AT_VOLATILE_RAM_CODE
static void timer_iocap_isr(void)
{
    IO_CAP_TIMER->CON |= BIT(14);
    IO_CAP_TIMER->CNT = 0;
    /* putchar('/'); */

    if(cap_io_level){
        cap_io_level = 0;
        gpio_set_pull_up(cap_io, 0);
        gpio_set_pull_down(cap_io, 1);
        IO_CAP_TIMER->CON &= ~(0b11);//关闭
        IO_CAP_TIMER->CON |=   0b10;//上升沿捕获
    }else{
        cap_io_level = 1;
        gpio_set_pull_up(cap_io, 1);
        gpio_set_pull_down(cap_io, 0);
        IO_CAP_TIMER->CON &= ~(0b11);//关闭
        IO_CAP_TIMER->CON |=   0b11;//下降沿捕获
    }
    /* put_u32hex(cap); */
    /* put_u32hex(us); */
}

要用到的宏和变量

#define IO_CAP_IRFLT                        TIMER2
#define IO_CAP_TIMER                        JL_TIMER2
#define IO_CAP_IRQ_TIMER_IDX                IRQ_TIME2_IDX
#define IO_CAP_IRQ_TIMER_PRIO               6
#define IO_CAP_DEFAULT_LEVEL                1//1:默认高电平,对应下降沿捕抓开始
static u8 cap_io_level = 0;