KKLHUO的博客

ISO10605：车辆和部件静电放电（ESD）抗扰度试验方法。ISO7637：道路车辆传导和耦合产生的电气干扰。ISO11451：车辆和部件辐射干扰试验方法。ISO11452：辐射抗扰度试验方法。

严重度（Severity），暴露率（Exposure），可控性（Controllability）评估风险等级（ASIL等级）相加等于7分为ASIL A，8分为ASIL B，9分为ASIL C，10分为ASIL D，其余得分为QM与安全无关。需应用ISO26262的范围，分类ASIL A，B，C，D的风险和安全目标。分析方法：FMEA，DFMEA（设计潜在失效模式和影响分析）因随机硬件故障导致的安全目标违规评估。硬件级产品开发的一般主题。

通信能力：485允许连接128个收发器，232允许一对一通信。速率：485 10Mbps，232 20Kbps。信号线：半双工（485 2根，232 3根）

晶体，晶振，继电器，开关电源强辐射距面板，连接器边缘>=1000mil，距板内屏蔽罩，外壳>=500mil。接口滤波，防护，隔离器件靠近接口，遵从先防护，后滤波原则。共模电容接地点，减小共模环路及接地阻抗。数字模拟，高速低速，分开布局。开关上升沿调整（影响效率）增加差模滤波，电感，电容。加强电源参考地与机壳搭接。电源线/信号线瞬态抗扰。

DDR2，3，4读写速率理论极限：1333MHz*64bit（单通道，双通道128bit）/8（位到字节单位转换）=10.664GB/s，实际1333单条数据在7-9GB/s，随机读写下降1/10。16bit/32bit内存概念：以多长单位进行存储（16bit：以bit为单位访问内存=给内存一个地址，内存给一个16bit数据到数据线）CPU：一个32bit拆成2个16bit，DDR：2个16bit组成32bit。地址线有几位BA地址--->多少个bank（2--->4，3--->8）

虚断：反向输入端无电流输入输出（流入输入端电流不足1uA，输入端可以视为等效开路），通过R3和R4的电流相等，欧姆定律：I=Vout /（R3+R4）分流电阻方法：将固定阻值的感应电阻串联于被测支路中，采用不同方法测量感应电阻两段的压差，以表征被测电流。因为电流范围已知，所以V已知，然后R5和R6相等（自由设置），R8和R7相等（自由设置），虚断：运放输入端没有电流流过，则流过R5和R8的电流相等，R6和R7的电流相等。虚短：V+ = V-（两个输入端视为同等电位）联合（式1）和图：V1=V2+V（式4）

算力：1.5-508TOPS，支持ADAS功能到搭载记忆泊车（HAVP）功能，可迭代升级且支持停车场自主泊车（PAVP），领航辅助驾驶（ANP）3个平台5个产品：第一代五仁平台（ZU5平台），>第二代四喜平台（单，双TDA4VM），第三代三鲜平台（单，双Orin-X）第一代选型ZU5EV因素：基于快速上车考虑，FPGA架构本身很灵活，一代产品聚焦泊车，更容易帮助百度发挥自动驾驶的能力。2020.7--->第一代ACU（五仁）--->威马（AVP自主泊车产品）--->广汽，长城，现代。

3516DV300（400万，500万 AI IPC），A7@900MHz，最大接5.0MP sensor时，最大帧率是15fps，3.0MP及以下是30fps。3.3V先下电，1.35/1.5V晚于3.3V下电，当3.3V掉到POR阈值（2.1V-2.6V）时，触发POR复位，4路CORE开始下电。IPC SoC：集成嵌入式处理器（CPU），图像处理（ISP）模块，音视频编码模块，网络接口模块等。媒体业务（Hi3516DV300）：音视频数据的采集，处理，压缩，解压缩，显示，播放等模块。

层间电容不大，阻抗大，回流信号找阻抗较小的地方通过，从而增大回流面积，发生辐射，影响相邻信号，叠层结构（信号-地-电源-信号）总厚度0.62inch的四层板，电源和地间电容小，低阻抗大，产生信号完整性，产生EMI，具有电源和地平面叠层，避免换层，尤其对高速时钟信号。层间电容过小：电源传输问题，IC需要极高瞬态电流，上升时间越小，需电源频率越高，通过去耦电容解决瞬间电源，频率过高，高于电容自身谐振频率，电容变成电感，失去储能作用，减小绝缘层厚度增加层间电容，增加成本。优：平滑数字信号边缘。

可达几Mbps（50Mbps），比I2C快，主从器件SPI控制器的性能限制。

增益：输入功率相等，实际天线与理想天线的辐射单元在空间同一点处所产的信号的功率密度之比，定量描述天线把输入功率集中辐射的程度，dBd和dBi表示，增益越高，电波传播距离越远。工作频率：4G天线，蓝牙WiFi天线，433MHz天线，4G天线为700MHz-2.7GHz。同时避免直角走线，夹角为135度。与射频引脚相邻的GND引脚不做热焊盘，要与地充分接触。连接器件封装建立时要注意，信号脚离地要保持一定距离。射频信号线参考的地平面应完整；辐射方式：全向（360度辐射）和定向。走线方式：微带线，共面波导。

额定整流电流IF：长期运行，允许温升折算的平均电流值，IF=IFRM（可重复峰值电流）+IFSM（不可重复峰值电流，是可承受的最大浪涌电流）反向恢复时间Trr：电压从正向变反向，电流延迟时间（导通突然反向，反向电流由很大衰减到接近IR时所需要的时间），影响开关速度，过热烧毁。最大平均整流电流IO：半波整流，流过负载电阻的平均整流电流的最大值，指整流后的直流电流，小于IF。最大功率P：两端电压乘以流过的电流，大于P，过热烧毁，对稳压二极管，可变电阻二极管特别重要。最大反向直流电压VR：连续加直流电压时的值。

可靠性：Nor高，NAND低（位反转，需EDC/ECC_错误探测/错误更正算法；SPI接口：标准SPI，双线SPI（Dual SPI），四线SPI（Quad SPI）Flash地址模式：3byte（最大128Mbit），4byte（最大8Gbit）接口：Nor与RAM接口相同（SRAM接口），NAND是I/O接口。XIP（可执行code）：Nor可以，NAND价格低不可以。NAND Flash/eMMC：三星，美光，海力士。寿命（耐用性）：Nor低，NAND高。NOR Flash：旺宏，美光，华邦。

分辨率：最小刻度指标；8bit，16bit，24bit是分辨率，比如采集电压范围0-5V，8bit最小刻度是5/2^8=0.0195V，分辨率间接衡量采样准确的变量，精度直接衡量。采样率：每秒采集信号的个数；如1KHz/s，表示1s内采集1K个点。精度：最小刻度+各种误差参数。1.采样率和采样精度。

例如：HFP=48，HBP=48，HSYNC=32，VFP=8，VBP=8，VSYNC=4，HACTIVE=1920，VAVTIVE=1080，图像格式=rgb888，fps=60，lane=4。Sensor时钟，复位和配置管脚IO电源（管脚名DVDD3318_SENSOR）：支持3.3V或1.8V。H=HSYNC（行同步）+HBP（水平后肩）+HACTIVE（水平显示周期）+HFP（水平前肩）V=VSYNC（场同步）+VBP（垂直后肩）+VACTIVE（垂直显示周期）+VFP（垂直前肩）

高速：3.4Mbps（3.4Mbit/s）超快速：5Mbit/s。标准：100kbps。快速：400kbps。

触发电流（IT）：能使电阻值突然变大的最小电流，一般为保持电流两倍（小于或等于被保护电路需要保护的电流）最大电压（Vmax）：耐压值：比被保护电路最高电压还要高，否则烧毁保护元件或误保护。动作时间（Ttrip）：规定电流的最大动作时间（一定电流下一定时间内进行保护）保持电流（IH）：不会使电阻值突变的最大电流（等于电路正常工作电流或接近）静态电阻（R）：不加电电阻值，范围Rmin

VBR（击穿电压）：通过电流IR时的电压，导通标志电压，从此点开始进入雪崩击穿（规定脉冲直流电流或接近发生雪崩电流条件下测得两端的电压，低压，漏电流大，测得电流选取较大，击穿电压高于用户正常工作电压，并留有一定余量）IPP和VC衡量抵抗浪涌脉冲电流及限制电压能力的参数，相互联系，防雷钳位特性参考VC，相同型号，相同IPP下VC越小，钳位特性越好，耐脉冲电流冲击能力参考IPP，同型号，IPP越大，耐脉冲电流冲击能力越强。3.评估电压尖峰频率，幅值，确定功率，从而确定封装。1.是否存在两个方向电压尖峰。

1.电感厂家TDK，胜美达，奇力新，顺络，风华2.电感尺寸选择电感2520（2.5mm*2.0mm）和1008（英尺）封装是一样的SMD（表面贴装）：HA超薄贴片功率电感：封装：HA63(长宽高7*6.5*3)；HA65（7*6.5*5）；HA125(13.5*12.6*5)3.DCDC中用到的电感多大SD：12-5V：2.2UH；12-3.3V：4.7UH

2^15=32768=32.768K，把32.768K经过15次分频得到1Hz；提高时间精度，1Hz必须要准确。核心频率，温度频差（ppm），负载电容（pf），封装形式，工作温度。2.RTC为什么是32.768K。