Kang_Z的博客

原创 Unity 逆运动学 机械臂动画

对机械臂进行设置时需要注意旋转节点需要是在旋转部件中心位置，并且需要绑定好父子级关系。我们先了解机械臂想要抓取到一个物体，抓点的位置和机械臂旋转角度的关系‘图像斜率= （两点距离1-两点距离2）/（机器臂角度1-机械臂角度2）用得出的斜率对机械臂进行旋转，从第一个机械臂旋转到最后一个机械臂。设置旋转轴时要注意旋转轴是对于物体的局部旋转，不是对于全局的。本文章内容来自【uinty逆运动学-机械臂动画1/2】对每个节点绑定Joint代码，并且设置子节点，设置好旋转轴。为实现Unity 中机械臂的运动。