【算法】【题解】- POJ - 3984 迷宫问题（BFS入门例题）

BFS入门例题

迷宫问题

题目描述：
定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input：
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output:
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input:
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output:
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

思路

首先，这道题让我们来求最短路径，应该想到用BFS，BFS是搜索求解最短路径的绝佳办法，用队列来做。
下面由题目描述我们可知：
这道题里迷宫的规格是固定的，求解左上角到右下角的最短路径，所以起点和终点的坐标也是已知的，我们在迷宫里只能横着或者竖着走1是墙壁，0是路。
下面是解题思路：
我们先将起点加入到队列里，寻找起点的邻居有没有0如果有，就将是0的邻居也加入队列，并且在book数组中将该位置标记为1，表示已经走过，就不能再重复走了，然后再找起点附近有没有其他的0，如果有和上面的步骤一样，如果没有了，那么我们就开始找第一个起点为0的邻居，找这个点的附近是否有为0的邻居，如果有加入队列，并标记，以此类推，最终找到终点，最先找到终点时即已找到最短路径。
这道题中有一个地方需要十分注意：
这道题里我们需要求的是这个最短的路径是什么，将坐标输出出来，但是从起点往终点找，路径有很多条，但是从终点回溯到起点的路径就一条，这一条就是最短路径，所以我们再创建一个前驱数组用来存储每一个点的前驱节点的位置，在输出这个最短路径时，主要就是对这个前驱数组使用递归，先找到底，找到起点，然后输出起点，回溯的时候，依次输出回溯时位置的坐标，最终输出终点坐标，即可。

AC代码

#include <cstdio>
#include <queue>//队列的头文件
#include <cstring>//memset函数在这个头文件里
using namespace std;
int maze[10][10];//存储迷宫的数组
bool book[10][10];//标记数组
int dir[4][2] = {
   {
   1,