ZigBee多机双向通信编程方法【星形网络】

//1、给各个终端分配一个簇ID【用来发送】（以区分是哪个设备发来的消息）在Samp
//   App.h中定义并修改簇的最大值。
//2、给每个终端写一个点播函数（目的地址为0x0000【即：协调器】），发送函数的
//   簇ID号改为自己的簇ID号，任何你可以在数据发送缓冲区写入你想要的数据（比
//   如：温度采样值，红外状态等。）并写入欲发送的数据长度。写完函数后在Samp
//   App.c（或其他地方）声明函数。
//3、{”该步骤实现双向通信中的 【终端->协调器（终端数据的发送）】“}。
//   在函数【uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )】
//   的条件语句“if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ){···}”中
//   添加周期性欲发送的数据（即：各个终端的点播函数）【注：最好给每个终端发
//   送的数据分配不同的时间，这样产生竞争的现象会少。】 
//4、{”该步骤实现双向通信中的 【终端->协调器（协调器数据的接收）】“}。
//   在函数【void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )】的sw
//   itch()语句”switch ( pkt->clusterId ){case xxID:...;break;}“中写入对应
//   的终端号的发送簇ID，然后对该数据做相应的处理和显示等。
//5、给各个终端分配一个簇ID【用来接收】（以区分是哪个设备来接收发来的消息）
//   在SampApp.h中定义并修改簇的最大值。【注：每个终端需注释掉别的终端接收的
//   ID号】。
//6、{”该步骤实现双向通信中的 【协调器->终端（协调器数据的发送）】“}。
//   在第4步的协调器接收完数据后并做完相应的处理或显示后。添加以下语句：
//   #if defined(ZDO_COORDINATOR)
//   SampleApp_SendPeriodicMessage_SendTo_XX_EndPoint();
//   #endif 
//   即：以协调器的广播的方式发送给所有的终端，在各个终端烧程序的时候可以注释
//   掉不是发送给自己的簇ID【即：实现了协调器点播的功能】。
//7、{”该步骤实现双向通信中的 【协调器->终端（终端数据的接收）】“}。
//   在函数【void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )】的sw
//   itch()语句”switch ( pkt->clusterId ){case xxID:...;break;}“中写入对应
//   的终端号的接收簇ID，然后对该数据做相应的处理和显示（或者该命令来控制终
//   端的某些设备）等。
//8、【特别注意】：在协调器下载程序时如果是点播，并且目的地址是0X0000（即：协
//   调器自己）的话，要在在函数【uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id
//   , uint16 events )】的条件语句“if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG
//   _EVT ){···}”中注释掉所有的点播函数！【载程序时各个终端载自己的代码就
//   OK】。