1、清华源获取:
备份原始源文件:
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
修改源文件:
vim /etc/apt/sources.list (将内容拷贝进入即可)
2、更新
sudo apt-get update
如果执行后出现如下错误打印:
The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org
解决方法:
ROS使用debian包管理系统来分发软件, 因此就需要一个GPG密钥来确保功能包的准确性和权威性, 通常来说,默认的密钥大概在使用2年之后会过期, 因此我们需要从新添加ros相关的密钥上去。
去清华官网下载并安装GPG密钥即可。