Win+VS2017 Debug模式下调试，打断点提示“当前不会命中断点，还没有为该文档加载任何符号” 不符合以上条件，就有可能导致最初的代码运行，调试都是没有问题的，但是修改过代码以后就出现各种“离谱”的问题：比如还有，明明已经注释掉的代码，还是会被执行。
LNK2019无法解析的外部符号——错误分析 但是如果你确定自己代码没有低端错误（成员函数实现时没加类名，成员函数声明和实现时写的不一致，包括名字参数等…）可以考虑是编辑器的原因，且常见于VS编写时。灵感来自于：https://blog.csdn.net/weixin_30590285/article/details/98919080?一般出现这种问题是在：函数声明和实现分文件编写时，工程没能准确地将二者链接起来。
内存对齐-学习笔记 为什么会有内存对齐？主要是两个原因1. 平台原因：不是所有的硬件平台都能访问任意内存地址上的任意数据，某些硬件平台只能在某些地址处取某些特定类型的数据，否则抛出硬件异常。为了同一个程序可以在多平台运行，需要内存对齐。2. 硬件原因：经过内存对齐后，CPU访问内存的速度大大提升。内存对齐特点：1. 对于原有数据类型sizeof(char)=1, sizeof(int)=4, sizeof(double)=8恒定不变，与#pragma pack(n)无关；2. 结构体所占字节数与#pr.
atoi(string)= 2147483647，数据溢出问题 string s="34567789123456";int a=atoi(s.c_str()); // 此时 a=2147483647;因为int 型数据存储范围是 -2147483648 ~ 2147483647// 解决方法typedef long long int cint; // 自定义 高精度长整形cintcint a=cint(atof(s.c_str());也可能是 atoi(string)=-2147483647；解决方法同上。...
对‘google::LogMessage::stream()’未定义的引用 Ubuntu系统下使用ceres库，make提示如下错误CMakeFiles/pose_estimation_3d2d.dir/pose_estimation_3d2d.cpp.o：在函数‘ceres::internal::FixedArray<double, 6ul, std::allocator<double> >::operator[](unsigned long)’中：/usr/local/include/ceres/internal/fixed_array.h:21
虚拟机下Ubuntu不能联网 //1- sudo service network-manager stop//2- sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state//3- sudo service network-manager start//4- sudo vim /etc/NetWorkManager/NetworkManager.conf，将其中的managed=false改为managed=true//5- sudo service network-ma.
视觉SLAM十四讲——CMakeLists.txt语句规范 #声明cmake最低版本要求cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )#声明工程project( test )#设置编译模式set( CMAKE_DEBUG_TYPE "Debug" )#设置C++11标准set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )#添加可执行程序add_executable( test test.cpp )#添加自己的库add_library( 库名 程序名 )add_library( libMy .
Sophus库使用 要使用Sophus库，需要在CMakeLists.txt中添加语句project( useSophus )add_executable(useSophus useSophus.cpp)find_package( Sophus REQUIRED )include_directories( ${Sophus_LIBRARIES_DIRS} )target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} fmt )其中最后一步链接库比较特殊，注意最后
带参main（int argc， char **argv）函数使用 如果main函数中要使用参数argv[i]，则只能通过命令行运行程序，并在运行程序时直接给参数赋值如：#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>int main(int argc, char **argv){ cv::Mat image=cv::image(argv[1]); ... return 0;}//在命令行中运行以下命令//ki
【无标题】terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘ Ubuntu使用OpenCV报错terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(4.5.4) /home/king/下载/opencv-4.5.4/modules/core/src/array.cpp:2494: error: (-206:Bad flag (parameter or structure field)) Unrecognized or unsupported array ty..
Ubuntu下VSCode使用等宽字体设置 1、VSCode默认字体不等宽，缩进也较小2、文件---首选项---设置---常用设置3、将上面的Font Family设置改成如下4、字体变成等宽的，缩进也改变了，Font Size可改变字体大小
Ubuntu18.04下Kdevelop使用——配置启动项 当在CmakeLists.txt中添加一个或多个可执行程序，如下build---运行---配置启动项---添加时找不到可选项，可以直接在project target:里面去选
视觉SLAM十四讲-实践Sophus：基本使用 基于虚拟机上的Ubuntu18.04，Kdevelop编程实践：相比于与书本上的程序案例，有以下几点需要注意1.将原来的“sophus/so3.hpp”改为如上形式（适用于下载最新的Sophus库）2.将书本程序中所有SO3d和SE3d都改为SO3和SE33.最重要的是CMakeLists.txt文件的修改，如下所示尤其是第16行代码，需要连接到libSophus.so库文件，否则会报错：未经定义的引用，即程序不能识别SE3、SO3等标识。4.经过以上修改以后，点击B..
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