Sophus库使用

最新推荐文章于 2024-11-28 12:49:36 发布

九十九_99

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分类专栏：视觉SLAM 文章标签： slam

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要使用Sophus库，需要在CMakeLists.txt中添加语句

project( useSophus )
add_executable(useSophus useSophus.cpp)
find_package( Sophus REQUIRED )
include_directories( ${Sophus_LIBRARIES_DIRS} )

target_link_libraries( useSophus ${Sophus_LIBRARIES} fmt )

其中最后一步链接库比较特殊，注意最后的fmt，如果没有包含fmt，会报错

CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o: In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)': ......

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Sophus库的安装和使用教程

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本系列文章为原创，转载请注明出处。作者：Tom Bai 邮箱： baidongdong@nudt.edu若您觉得本博文对您有帮助，请您为我点赞并关注我，以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢！一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是S

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Sophus库安装和使用