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SPI(Serial Peripheral Interface):
SPI(Serial Peripheral Interface):
串行外设接口
适用于高速双向的数据传输场景
- 全双工通信:SPI 接口支持同时发送和接收数据,提高了数据传输的效率。
- 主从设备模式:在 SPI 通信系统中,有一个主设备(Master)和若干个从设备(Slave)。主设备负责发起通信并产生时钟信号(SCLK),而从设备则根据这个时钟信号来接收或发送数据。
- 时钟信号:SPI 通信需要一个时钟信号来同步数据的发送和接收。时钟信号由主设备提供,可以是上升沿或下降沿触发数据采样。
- 数据线和控制线:SPI 接口通常包括至少三条线:
- SCLK(Serial Clock):时钟信号线,由主设备提供。
- MOSI(Master Out Slave In):主设备数据输出线,从设备数据输入线。
- MISO(Master In Slave Out):主设备数据输入线,从设备数据输出线。
- NSS[CS/SS](Chip Select/Slave Select):片选信号线,用于选择当前通信的从设备。有些系统可能使用单独的片选线来控制每个从设备,而有些则可能通过数据位来模拟片选功能。
- 多种通信模式:SPI 支持多种通信模式,这些模式通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的组合来定义。不同的设备可能支持不同的通信模式,因此在设计时需要根据具体设备的数据手册来配置。
在SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)中,NSS是从设备选择信号线(Slave Select)的缩写,也常被称为片选信号线(Chip Select)。NSS在SPI通信中起着至关重要的作用,它用于选择当前要与主设备(Master)进行通信的从设备(Slave)。
NSS的功能与特点
选择从设备:当多个SPI从设备与SPI主机相连时,虽然SCK(时钟信号线)、MOSI(主设备输出/从设备输入)和MISO(主设备输入/从设备输出)这三条总线是并联到SPI总线上的,但每个从设备都有一条独立的NSS信号线。主机通过将该从设备的NSS信号线设置为低电平来选择该从设备,开始进行通信。(低电平有效)
主机向一个从机发送一个低电压就可以选择从机
通信控制:NSS信号线的电平变化也标志着SPI通信的开始和结束。当NSS由高电平变为低电平时,表示SPI通信开始;当NSS由低电平变回高电平时,表示SPI通信结束。
支持多从设备:由于每个从设备都有独立的NSS信号线,因此SPI接口可以支持多个从设备同时连接到SPI总线上。然而,在任何时刻,只有一个从设备会被选中进行通信。
NSS的工作模式
NSS的工作模式可以分为硬件模式和软件模式:
硬件模式:在这种模式下,NSS引脚被配置为特定的功能(如SPI片选功能),不能再作为普通的GPIO(通用输入输出)引脚使用。SPI控制器会自动控制NSS信号线的电平变化,以选择从设备。
软件模式:在这种模式下,NSS引脚可以被当作普通的GPIO引脚使用。开发者可以通过编程来手动控制NSS信号线的电平变化,以选择从设备。这种方式提供了更大的灵活性,允许开发者在需要时动态地选择从设备。
注意事项
在进行SPI通信时,需要确保主机和从设备工作在相同的通信模式下(包括时钟极性CPOL和时钟相位CPHA等),以确保数据能够正确地传输和接收。
NSS信号线的电平变化需要由主机精确控制,以确保SPI通信的准确性和可靠性。
在设计SPI通信系统时,需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的NSS工作模式和配置参数
SPI的五个参数:
波特率,比特位传输顺序(MSB First/LSB First),数据位长度(8位/16位),时钟的极性,时钟的相位
波特率:
每秒传输高低电压的数量[SPI没有规定范围,一般为几兆Hz到几十兆bps]
选择原则:1.选择允许的最大值
2.考虑设备所能承受的极限
3.考虑电路板所能承受的极限[电磁干扰]
比特传输顺序:
MSB:MOST Significant Bit:最高有效位 MSB first:先传最高有效位
LSB:Least Significant Bit: 最低有效位 LSB first:先传最低有效位
数据位长度(8位/16位):
时钟的极性:
低:时钟空闲时为低电平
高:时钟空闲时为高电平