中断之EXTI(补充)
中断的实现不仅需要NVIC的配置,还需要配置EXTI。以下以通过上升沿判定的按键输入实验为例来实现中断举例:(该例子中以PE2为例)
配置EXTIX_Init()初始化函数(exti.c文件)
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//声明NVIC结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//声明EXTI结构体
KEY_Init(); //对应IO接口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//SYSCFG时钟使能
//注:一切需要用到外部串口都需要使能该时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);
//PE2,连接到中断线EXTI_Line2
//配置相应EXTI结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
//设置为Line2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//EXTI 模式选择,可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//设置为下降沿输出,可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、
//下降沿触发(EXTI_Trigger_Falling)或者上升沿和下降沿都触发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//使能中断通道
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
//上次提到的NVIC结构体的配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
//设置为Pin2EXTI
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
//设置抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
//设置响应优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}
进行中断操作
//以中断执行灯泡亮灭为例
//中断执行任务函数
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //防抖
if(KEY2==0) //检测到KEY按键信号
{
LED0=!LED0; //灯泡亮灭反转
delay_ms(5000);//等待五秒
LED0=!LED0; //灯牌亮灭反转
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
//清楚Line2线上的中断标志位
}
进行中断时,会执行该函数,一般来说,该函数和上文EXTI的定义都放在EXTI.c文件中
exti.h文件
#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H
#include "sys.h"
void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化
#endif
按键
key.c
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
//GPIOE时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
//设置KEY对应引脚Pin2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
//设置模式为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
//设置引脚速度为100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//配置
}
按键读入函数
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;
//按键松开标志
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//防抖
key_up=0;
if(KEY2==0)return 3;
//按键按下,返回该按键对应值
}else if(KEY2==1)key_up=1;
return 0;
//无按键按下
}
(上述两函数放到key.c中)
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define KEY2_PRES 3
void KEY_Init(void); //IO口初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键输入函数
#endif
LED灯
led.c
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
//使能GPIOF时钟
//初始化GPIOF9、10结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
//设置引脚为Pin9、Pin10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//设置模式为输出,其他模式同上
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//配置
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
//GPIOF_Pin9、Pin10设置高,灯灭
}
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
#define LED0 PFout(9) // DS0
#define LED1 PFout(10) // DS1
void LED_Init(void);//LED灯初始化
#endif
main函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);
//初始化延时函数
uart_init(115200);
//初始化串口
LED_Init(); //LED端口初始化
EXTIX_Init(); //EXTIX外部中断初始化
//设置一开始为灯灭
LED0=1;
LED1=1;
while(1){}
}
结果:一开始灯灭。按下按键灯亮五秒后熄灭。