4*4按键消抖（野火升腾拓展）

解释：

1、扫描控制：
    •     scan_cnt  从 0 计数到 49999（共 50000 个周期）
    •    每 1ms（1kHz）产生一个  valid_tick  脉冲
    2、行切换：
    •     valid_tick  触发  row_sel  状态机，依次激活 4 行
    3、消抖与缓存：
    •    每列信号独立消抖（ col_flag ）
    •    在  valid_tick  上升沿将消抖结果写入  key_state  对应行

 

代码

// 按键消抖模块（单路）
module key_filter #(
    parameter CNT_MAX = 20'd999_999  // 约20ms@50MHz
)(
    input wire sys_clk,
    input wire sys_rst_n,
    input wire key_in,
    output reg key_flag
);

    reg [19:0] cnt_20ms;

    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n)
            cnt_20ms <= 20'd0;
        else if (key_in)
            cnt_20ms <= 20'd0;
        else if (cnt_20ms == CNT_MAX)
            cnt_20ms <= cnt_20ms;
        else
            cnt_20ms <= cnt_20ms + 1'b1;
    end

    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n)
            key_flag <= 1'b0;
        else
            key_flag <= (cnt_20ms == CNT_MAX - 1'b1);
    end
endmodule

// 4x4矩阵键盘扫描与消抖顶层模块
module matrix_keypad #(
    parameter CNT_MAX = 20'd999_999,     // 消抖计数最大值
    parameter SCAN_DIV = 16'd50000       // 扫描分频系数 (50MHz -> 1kHz)
)(
    input wire sys_clk,           // 50MHz系统时钟
    input wire sys_rst_n,         // 复位，低有效
    input wire [3:0] col_in,      // 4列输入（外部上拉）
    output wire [3:0] row_out,    // 4行输出
    output reg [15:0] key_state   // 按键状态：1表示按下
);

    // 扫描控制信号
    reg [15:0] scan_cnt;          // 扫描分频计数器 (16位)
    reg valid_tick;               // 采样有效脉冲
    reg [3:0] row_sel;            // 当前行选择

    // 消抖后列信号
    wire [3:0] col_flag;

    //===== 扫描控制器 =====//
    // 生成1kHz扫描时钟 (50MHz / 50000 = 1kHz)
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n) begin
            scan_cnt <= 16'd0;
            valid_tick <= 1'b0;
        end else if (scan_cnt == SCAN_DIV - 1) begin
            scan_cnt <= 16'd0;
            valid_tick <= 1'b1;
        end else begin
            scan_cnt <= scan_cnt + 1'b1;
            valid_tick <= 1'b0;
        end
    end

    //===== 行选择状态机 =====//
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n)
            row_sel <= 4'b1110;  // 默认选中第0行
        else if (valid_tick) begin  // 每1ms切换一行
            case (row_sel)
                4'b1110: row_sel <= 4'b1101; // 第0行 → 第1行
                4'b1101: row_sel <= 4'b1011; // 第1行 → 第2行
                4'b1011: row_sel <= 4'b0111; // 第2行 → 第3行
                4'b0111: row_sel <= 4'b1110; // 第3行 → 第0行
                default: row_sel <= 4'b1110;
            endcase
        end
    end

    assign row_out = row_sel;

    //===== 列消抖（复用4个单路消抖模块）=====//
    genvar i;
    generate
        for (i=0; i<4; i=i+1) begin : debounce_inst
            key_filter #(.CNT_MAX(CNT_MAX))
            u_debounce (
                .sys_clk(sys_clk),
                .sys_rst_n(sys_rst_n),
                .key_in(col_in[i]),
                .key_flag(col_flag[i])
            );
        end
    endgenerate

    //===== 状态缓存 =====//
    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n)
            key_state <= 16'd0;
        else if (valid_tick) begin  // 仅在行切换时更新状态
            case (row_sel)
                4'b1110: key_state[3:0] <= col_flag;   // 第0行状态
                4'b1101: key_state[7:4] <= col_flag;   // 第1行状态
                4'b1011: key_state[11:8] <= col_flag;  // 第2行状态
                4'b0111: key_state[15:12] <= col_flag; // 第3行状态
            endcase
        end
    end

endmodule