MissionItem::MissionItem(QObject *parent):
QObject(parent),
_sequenceNumber(0)
,doJumpId(-1)
...
...
点击MAV_CMD_NAV_WAYPOINT可以发现读取的是
/json/MavCmdInfoCommon.json文件的数据,rawName。
上述图片对应MissionItemEditor.qml文件
MissionItem::MissionItem(QObject *parent):
QObject(parent),
_sequenceNumber(0)
,doJumpId(-1)
...
...
点击MAV_CMD_NAV_WAYPOINT可以发现读取的是
/json/MavCmdInfoCommon.json文件的数据,rawName。
上述图片对应MissionItemEditor.qml文件