MissionItem.cc

MissionItem::MissionItem(QObject *parent):
QObject(parent),
_sequenceNumber(0)
,doJumpId(-1)
...
...

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点击MAV_CMD_NAV_WAYPOINT可以发现读取的是
/json/MavCmdInfoCommon.json文件的数据,rawName。

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上述图片对应MissionItemEditor.qml文件

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