立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用

送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car
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送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che

Finsh控制台的使用

简介

RT-Thread控制台是我非常喜欢的一个功能，他可以让你和嵌入式设备产生交互，可以用来调试和查看系统信息。就有点像平时Windows的cmd命令或者linux的控制台中断（Console）。

在立创梁山派中，用uart0来和PC机通讯，用串口默认参数115200-8-1-N，按下复位按键后就能看到RT-Thread的输出信息了：

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- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.1 build Jun 26 2023 17:28:18
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team

在计算机发展的早期，图形系统出现之前，没有鼠标，甚至没有键盘。那时候人们如何与计算机交互呢？最早期的计算机使用打孔的纸条向计算机输入命令，编写程序。后来随着计算机的不断发展，显示器、键盘成为计算机的标准配置，但此时的操作系统还不支持图形界面，计算机先驱们开发了一种软件࿰