S32的进阶之路-＞4，S32DS的GPIO配置

自激振荡器

已于 2024-08-23 10:06:45 修改

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分类专栏： S32的进阶之路文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 汽车车载系统

于 2024-08-22 16:55:43 首次发布

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硬件：S32K144开发板

软件：S32DS 2.2

1，S32K144硬件连接说明

IO口分配情况如下，S32K144开发板具有3个按键和4个LED灯，具体与芯片的引脚连接情况如下所示。

* IO口分配情况
* KEY1 PTC12
* KEY2 PTC13
* KEY3 PTB2
* LED1 PTD16
* LED2 PTD15
* LED3 PTD1
* LED4 PTD0

2，S32K144的GPIO配置

S32DS的外设配置通过图形配置工具Component Inspector来实现。双击Components下方的pin_mux按钮打开图形配置工具Component Inspector（可能要多次双击）。可以双击图形配置工具Component Inspector空白处让它最大化方便我们进行配置。

选择GPIO进行配置，将按键引脚配置成输入input，将LED灯引脚配置成输出output。

接下来配置输入引脚为下拉模式，默认电平为低电平。这样按键按下则为高电平，抬起则为低电平。右击PTC12，选择第二个选项Pin Functional Properties，将上下拉模式选择为下拉，默认电平为低电平。完成后点击Done完成GPIO引脚配置。关闭图形配置工具Component Inspector回到工程。

3，S32K144的GPIO常用函数说明

1，GPIO引脚初始化函数。输入变量pinCount为GPIO引脚目录，输入变量config为GPIO引脚配置结构体。

status_t PINS_DRV_Init(uint32_t pinCount,const pin_settings_config_t config[]);

2，GPIO引脚写入函数。输入变量base为端口号，输入变量pin为引脚号，输入变量value为电平状态。PINS_SRV_WritePin是对单个引脚进行操作，PINS_SRV_WritePins是对整个端口进行操作。

void PINS_DRV_WritePin(GPIO_Type * const base,pins_channel_type_t pin,pins_level_type_t value);

void PINS_DRV_WritePins(GPIO_Type * const base,pins_channel_type_t pins);

3，GPIO引脚读出函数。输入变量base为端口号，输出变量为端口的电平状态。

pins_channel_type_t PINS_DRV_ReadPins(const GPIO_Type * const base);

4，S32K144的GPIO实战

实现四个LED灯的按键控制点亮，按下KEY1后四个LED点亮，松开后熄灭。

	PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);//初始化引脚
    while(1)
    {
    	pinstate = (PINS_DRV_ReadPins(PTC) >> 12) & 0X01;
    	if(pinstate)
    	{
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,16,0);//LED全部点亮
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,15,0);
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,1,0);
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,0,0);
    	}
    	else
    	{
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,16,1);//LED全部熄灭
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,15,1);
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,1,1);
    		PINS_DRV_WritePin(PTD,0,1);
    	}
    }