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原创 ORB-SLAM2阅读笔记

从RGB-D相机获取帧，对输入的图片进行预处理，寻找特征点，进行特征匹配用BA来做最小化重投影误差，进行跟踪和定位每帧的相机（即算出R t）。运用局部BA算法设置局部地图并优化（当前帧与地图中的3D路标点进行匹配来估计相机位姿），一、预处理：从RGB相机提取出ORB特征（具有尺度旋转不变性），生成立体坐标，得到特征点。 ORB特征：FAST关键点，例如FAST-9 FAST-...

2018-03-15 10:20:07 4229 3

原创用MYNTEYE运行ORB-SLAM2

一、固件及SDK的升级SDK地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK下载MYNTBOX，里面有最新的固件以及刷固件的tools，目前最新的版本是2.2.2. 打开setup，双击setup.msi安装即可，默认路径是C:\Program Files (x86)\Slightech\MYNT EYE TOOL 2.01.插...

2018-12-13 16:03:23 1434 1

1.牛牛找工作题目：为了找到自己满意的工作，牛牛收集了每种工作的难度和报酬。牛牛选工作的标准是在难度不超过自身能力值的情况下，牛牛选择报酬最高的工作。在牛牛选定了自己的工作后，牛牛的小伙伴们来找牛牛帮忙选工作，牛牛依然使用自己的标准来帮助小伙伴们。牛牛的小伙伴太多了，于是他只好把这个任务交给了你。输入描述:每个输入包含一个测试用例。每个测试用例的第一行包含两个正整数，分别表示工作的数量N(N&...

2018-06-08 17:07:28 1565

原创笔试题练习（滴滴17年真题）

1.连续最大和题目一个数组有 N 个元素，求连续子数组的最大和。例如：[-1,2,1]，和最大的连续子数组为[2,1]，其和为 3 输入描述:输入为两行。第一行一个整数n(1 <= n <= 100000)，表示一共有n个元素第二行为n个数，即每个元素,每个整数都在32位int范围内。以空格分隔。输出描述:所有连续子数组中和最大的值。题目分析法一：可以找出规律，如果当前和小于0，...

2018-05-31 16:10:20 801

翻译常见排序算法总结

最近在刷题，由于排序算法在平时很常见，属于基础内容，需要清楚地了解各种排序算法的优缺点，对于排序算法需要快速地反应过来，在此做一个总结。1.冒泡排序基本思想：两两比较相邻记录的关键字，如果反序则交换。对每一对相邻元素做同样的工作，从开始第一对到结尾最后一对，最后的元素会是最大的元素。重复上述的步骤，除了最后一次。持续每次对越来越少的元素进行上面的步骤，知道没有任何一对数字需要比较。...

2018-05-26 16:36:42 323

原创 Opencv双目标定及图片校正

写在前面... 原本以为很简单的东西,从早上10点卡到晚上12点,所以不记录以下有点对不住,言归正传...一双目标定1.准备工作从Opencv官方例子中找出clib文件,在Opencv/samples/cpp里面,有个stereo_calib.cpp文件,以及在Opencv/samples/data(本人用的是Opencv3.x)找出stereo_calib.xml文件.这个xml文件可...

2018-05-21 16:03:04 3169 2

转载 STL--迭代器的使用及在opencv中用迭代器遍历所有的元素

int a[5]=[0,1,2,3,4];int *begin =a;int *end=a+5;for(int *point=begin;point!=end;++point) cout如果存储空间是非连续的，不能通过对指向这种数据结构的指针做累加来遍历。能不能提供一个行为类似指针的类，来对非数组的数据结构进行遍历呢？这样我们可以以同样的方式来遍历所有数据结构（容器

2017-05-23 11:38:14 1782

转载给Pcduino3B烧写Ubuntu（转自自己的新浪博客）

给Pcduino 3B烧写系统（卡刷） (2016-12-07 20:04:23)转载▼ 首先在此感谢在这个过程中帮助我的小伙伴，本人之前只接触过Arduino，没有跑过系统，拿到全志提供的pcduino以后就想着自己刷一下系统，该板子可搭载安卓和Ubuntu系统，本人烧的是Ubuntu 14.需要准备：Micro

2016-12-09 12:04:23 1303

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