
Ubuntu20.04安装ros系统,使用dvs_ros软件包
出现是否接受该解决方案时,即降级软件包,选择n,需要选择两次,最后接受方案,选y开始安装,安装完成后,开始sudo apt install ros-noetic-desktop-full。ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装。这个错误很少出现,一般出现在Ubuntu系统故障,修复了系统后再重新安装ros出现的问题。依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。至此ros系统安装完成。






