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Ubuntu20.04安装ros系统,使用dvs_ros软件包

出现是否接受该解决方案时,即降级软件包,选择n,需要选择两次,最后接受方案,选y开始安装,安装完成后,开始sudo apt install ros-noetic-desktop-full。ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装。这个错误很少出现,一般出现在Ubuntu系统故障,修复了系统后再重新安装ros出现的问题。依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。至此ros系统安装完成。
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发布博客 2023.06.26 ·
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【无标题】

来源 https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torch/nn/modules/conv.html#Conv1d。来源 https://pytorch.org/docs/stable/_modules/torch/nn/modules/conv.html#Conv2d。类的说明:在由多个输入平面组成的输入信号上应用二维卷积。类的说明:对由多个输入平面组成的输入信号应用一维卷积。以下是博客中对参数的含义做的进一步解释。以及官网中给出的样例。
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发布博客 2022.09.21 ·
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darknet运行出现的问题

''必选项,’[ ]‘可选项data_cfg:数据配置文件,eg:cfg/voc.datamodels_cfg:模型配置文件,eg:cfg/yolov3-voc.cfgweights:权重配置文件,eg:weights/yolov3.weightstest_file:测试文件,eg:/-thresh:显示被检测物体中confidence大于等于 [-thresh] 的bounding-box,默认0.005。
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发布博客 2022.09.19 ·
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NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT刷机教程(各种踩雷篇)

英伟达JETSON AGX XAVIER开发套件**(包含充电器,原装type-c转usb数据线)**Ubuntu16.04或18.04系统** (双系统、虚拟机、单系统皆可,不清楚目前的JetPack版本是否支持ubuntu20.04版本)**显示屏、键盘、鼠标**(连接开发板套件使用,包含连接线)
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发布博客 2022.09.09 ·
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Ubuntu下目标检测YOLO系列网络安装OpenCV时Darknet编译出现的问题(pjreddie版本)

使用pip快速安装,安装前提是Anaconda3安装完成在darknet-master项目下进入虚拟环境终端进行安装(我的解释器是虚拟环境)命令安装完成darknet输入编译make命令还是找不到opencv的需要再安装,跑以下命令完成,没有opencv错误。......
原创
发布博客 2022.08.08 ·
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RuntimeError: Input type (torch.FloatTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should be the

输入类型是CPU,参数类型是GPU原代码x = torch.randn(1, 3, 608, 608)script_models = torch.jit.trace(model, x)script_models.save(“m.jit”)是一个使用torch.jit导出模型结构的改为x = torch.randn(1, 3, 608, 608)x = x.to(device)script_models = torch.jit.trace(model, x)script_models.sa
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发布博客 2021.12.17 ·
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YOLOv5 OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.OMP

OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.OMP:OMP: Hint This means that multiple copies of the OpenMP runtime have been linked into the program. That is dangerous, since it can degrade performance or cause i
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发布博客 2021.11.13 ·
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Win10复现yolov5时安装pycocotools的步骤

在Windows10下运行YOLOv5的train.py报错:ERROR: Command errored out with exit status 1:command: ‘D:\Anaconda3\python.exe’ -u -c ‘import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = ‘"’"‘C:\Users\46653\AppData\Local\Temp\pip-install-j33342g5\pycocotools\setup.py’"’"’;
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发布博客 2021.11.10 ·
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什么是*args和**kwargs

什么是*args和**kwargs为了方便查询记录,转载于http://blog.sina.com.cn/s/blog_65a8ab5d0101fglm.htmlargs是所有参数的数组,kwargs是当你传入key=value是存储的字典。补充:kwargs不影响参数位置例子:def test(a,*args,**kwargs):print a#print b#print cprint argsprint kwargstest(1,2,3,d=‘4’,e=5)输出结果:1(2,
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发布博客 2021.09.09 ·
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训练神经网络一般调参步骤

在训练神经网络的时候,需要调的参数很多,选一组最适合自己模型的参数。实际训练的时候如果不按照一定的顺序,会很乱。因此正确有序地调参很重要需要调节的参数大概有如下几个:神经网络的层数每层神经元的个数如何初始化Weights和biasesloss函数选择哪一个选择何种Regularization?L1,L2Regularization parameter lambda 选择多大合适激励函数如何选择是否使用dropout训练集多大比较合适mini-batch选择多大学习率多少合适选择何种
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发布博客 2021.04.08 ·
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KeyError: '000001' problem

答:

Have you solved it yet?

回答问题 2021.04.02

相对导入(父包子包问题):ImportError: attempted relative import with no known parent package

运行ssd网络时出现ImportError: attempted relative import with no known parent package问题,环境是py3.8版本,解决方案直接看最后这里显示的是相对导入通过网络搜索__init.py__的空白文件、添加main.py文件、直接import vgg都不奏效包括在目录下创建一个__init__.py文件转化为一个包(无效)在sys.path中添加其路径import sysprint(sys.path)sys.path.appe.
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发布博客 2021.04.01 ·
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解决Ubuntu下未安装flash插件,暂时无法观看视频(实测有用)

解决Ubuntu下未安装flash插件,暂时无法观看视频(实测有用)1.flash插件包下载地址:https://get.adobe.com/cn/flashplayer/https://www.flash.cn/2.解压下载的文件:tar xzvf flash_player_npapi_linux.x86_64.tar.gz3.打开终端并将路径切换到lib目录:cd /usr/lib4.在lib目录下创建目录:sudo mkdir -p mozilla/plugins5.将lib
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发布博客 2021.01.07 ·
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