STM32学习（3）--GPIO输入

3.1GPIO输入

1.按键介绍

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

2.传感器模块介绍

传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

3.硬件电路

4.C语言知识点补充

（1）C语言数据类型

（2）C语言宏定义

关键字：#define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
定义宏定义：
#define ABC 12345
引用宏定义：
int a = ABC; //等效于int a = 12345;

（3）C语言typedef

关键字：typedef
用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
引用typedef：
uint8_t a; //等效于unsigned char a;

(4)C语言结构体

关键字：struct
用途：数据打包，不同类型变量的集合
定义结构体变量：
struct{char x; int y; float z;} StructName;
因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用结构体成员：
StructName.x = ‘A’;
StructName.y = 66;
StructName.z = 1.23;
或 pStructName->x = ‘A’; //pStructName为结构体的地址 pStructName->y = 66;
pStructName->z = 1.23;

（5）C语言枚举

关键字：enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合
定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
EnumName = TRUE;

3.2按键控制LED代码

复制3-1LED闪烁代码

1.main.c函数

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
u8 KeyNum=0;
int main(void)
{
	
	LED_Init();
	Key_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key_GetNum();
		if (KeyNum==1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if(KeyNum==2)
		{
			LED2_Turn();
		}
	}
}

2.Hareware里的函数（新建一个名为Hareware的库）

（1）LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
void LED1_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
}
void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
	}
}

(2)Key.c

#include "stm32f10x.h"    // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruction;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitStruction.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruction.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruction.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruction);
}

u8 Key_GetNum(void)
{
	u8 KeyNum=0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum=1;
		
	}
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum=2;
		
	}
	return KeyNum;
}

结果和视频演示的不一样，我的实验按一下亮了之后就不亮了，因为今天复习了前面的内容，后面有时间再修改代码

3.3光敏传感器控制蜂鸣器

复制按键控制LED代码

1.main.c函数

#include "stm32f10x.h" // Device header

#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"
u8 KeyNum=0;
int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	LightSensor_Init();
	while(1)
	{
		if(LightSensor_Get()==1)
		{
			Buzzer_ON();
		}
		else 
		{
			Buzzer_OFF();
		}
	}
}

2.在Hareware里添加函数

（1）Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Buzzer_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void Buzzer_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
void Buzzer_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	}
}

(2)LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LightSensor_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

u8 LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}