文章解读与仿真程序复现思路——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《基于多阶段双重博弈的多园区随机场景低碳分布式调度优化》

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本文针对多园区综合能源系统在碳交易机制下的多主体交互问题，提出了一种基于多阶段双重博弈的随机场景低碳分布式调度优化方法。该方法的核心在于通过构建双层交易框架和引入博弈理论，实现多园区间的能源互补和利益协调，同时考虑了新能源出力的随机性，以提高系统的低碳经济运行效率。

双层交易框架构建

首先，文章通过分析碳交易和绿证交易原理，构建了一个运营商与多园区之间的绿证-碳排放联动双层交易框架。这个框架允许园区通过绿色证书交易机制(GCT)和碳排放权交易体系(CET)进行能源和信息的交互协调，以实现资源的共享和利用，提高综合能源系统运行的稳定性，并降低对上级高碳排放能源网络的依赖。

多阶段双重博弈模型

在双层交易框架的基础上，文章提出了一个多阶段双重博弈模型，包括两个阶段的博弈：

1. 阶段一（Stackelberg博弈）：中间运营商与多园区之间的领导跟随关系。中间运营商根据多园区提供的购能需求制定并调整购售电价格，以实现自身收益最大化。

2. 阶段二（Nash博弈）：多园区间的合作博弈。各园区系统根据阶段一的购能价格制定自身的出力计划以及能源共享方案与能源交互价格，在合作的基础上实现各自受益最大化。

随机场景法与条件风险价值(CVaR)理论

为了应对新能源出力的随机性，文章引入了随机场景法和条件风险价值(CVaR)理论。通过随机场景法生成多个不同情况下的风光出力场景，并利用CVaR评估风光预测误差对电热负荷需求响应的调节裕量以及不同机组的调度影响。这种方法能够在保证园区在不同场景安全稳定运行的前提下，兼顾经济性与环保性，将成本降至最低。

求解方法

文章采用了改进的交替方向乘子法(ADMM)与差分进化法相结合的方式对模型进行求解。首先，通过分段线性化方法将概率密度曲线进行线性化，将非线性目标函数转化为线性问题求解。然后，通过引入辅助变量对模型中的耦合变量进行解耦，并利用改进的ADMM算法进行求解。在ADMM算法中，引入了变惩罚参数的迭代方式以提升算法的收敛效率。

算例分析

通过搭建改进的IEEE 33节点系统进行仿真，文章验证了所提调度方法在新能源多场景下的有效性。通过对比不同交易方案下的系统运行成本、碳排放量、中间运营商收益等指标，证明了所提方法能够在保障信息隐私的基础上，协调多园区间的利益分配冲突，实现低碳效益，优化园区利益矛盾，有效提升多园区整体效益，降低碳排放。

结论

本文提出的多阶段双重博弈的多园区随机场景低碳分布式调度优化方法，不仅能够有效地解决多园区综合能源系统中的低碳经济调度问题，还能够在保护信息隐私的同时，实现多园区间的公平利益分配。该方法为综合能源系统的低碳发展提供了新的解决方案，具有较高的理论和实践价值。

为了复现本文提出的多阶段双重博弈的多园区随机场景低碳分布式调度优化方法的仿真，我们需要遵循以下步骤，并以Python语言为例来展示程序的基本框架。

步骤 1: 系统初始化

在这一步，我们需要定义系统的基本参数，包括园区的能源设备、负载需求、新能源预测出力等

import numpy as np
import pandas as pd

# 定义园区的能源设备参数
chp_params = {...}  # 热电联产机组参数
pv_params = {...}    # 光伏参数
wt_params = {...}    # 风电参数
es_params = {...}    # 储能设备参数
ccs_params = {...}   # 碳捕集系统参数
p2g_params = {...}   # 电转气设备参数

# 定义负载需求
load_demand = pd.DataFrame({
    'electric_load': [...],  # 电负荷需求
    'thermal_load': [...]   # 热负荷需求
})

# 定义新能源预测出力
renewable_generation = pd.DataFrame({
    'pv_generation': [...],  # 光伏预测出力
    'wt_generation': [...]   # 风电预测出力
})

步骤 2: 构建双层交易框架

在这一步，我们需要根据碳交易和绿证交易原理，构建双层交易框架，并定义交易成本。

# 定义碳交易和绿证交易价格
carbon_price = ...
green_certificate_price = ...

# 计算园区的碳交易成本和绿证交易成本
def calculate_trading_costs(generation, demand, carbon_price, green_certificate_price):
    # 计算逻辑...
    return carbon_cost, green_certificate_cost

步骤 3: 多阶段双重博弈模型求解

在这一步，我们需要实现Stackelberg博弈和Nash博弈的求解过程。

def stackelberg_game(demand, generation, carbon_price, green_certificate_price):
    # 实现Stackelberg博弈逻辑...
    return leader_strategy, follower_strategy

def nash_game(leader_strategy, follower_strategy):
    # 实现Nash博弈逻辑...
    return nash_equilibrium

# 运行博弈模型
leader_strategy, follower_strategy = stackelberg_game(load_demand, renewable_generation, carbon_price, green_certificate_price)
nash_equilibrium = nash_game(leader_strategy, follower_strategy)

步骤 4: 随机场景法与CVaR理论应用

在这一步，我们需要生成不同的风光出力场景，并计算CVaR。

def generate_scenarios(renewable_generation, num_scenarios):
    # 生风光出力场景逻辑...
    return scenarios

def calculate_cvaR(scenarios, demand, costs):
    # 计算CVaR逻辑...
    return cvaR_value

scenarios = generate_scenarios(renewable_generation, num_scenarios)
cvaR_value = calculate_cvaR(scenarios, load_demand, trading_costs)

以上代码仅为仿真复现的基本框架，实际实现时需要根据具体的模型参数和算法细节进行调整和完善。此外，还需要实现具体的博弈逻辑、场景生成方法、CVaR计算方法以及优化调度算法。在实际编程中，可能还需要引入优化库（如SciPy、Pyomo等）来处理复杂的优化问题。

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