LIU_12345678的博客

一、sonars硬件资料：http://doc.aldebaran.com/2-8/family/nao_technical/sonar_naov6.html#naov6-sonar 二、sonar的内存键值及相关使用解释：http://doc.aldebaran.com/2-8/family/nao_technical/lola/actuator_sensor_names.htm...

reference:http://doc.aldebaran.com/2-8/naoqi/motion/control-walk.html#move-config一、Nao机器人的移动控制方式共有两种：1.使用已有的API函数：moveTo / move / moveTowardmoveTo：从当前位置移动到指定的位置，目标是明确的，具体的移动路径是通过API内部函数进行路径规划得到的...

一、qi framework：是一个新的编程框架，类似于naoqi framework，目的是希望提供一种更有效简洁的编程方式来供开发者调用API二、在python中使用qi 框架进行编程：1.创建一个session：类似于一个brokerimport qisession = qi.Session()session.connect("tcp://" + ip + ":" + s...

naoqi：是运行在机器人系统上的一个应用程序，它起到管理程序运行相关的作用；naoqi：同时在python SDK中，有一个基本的模块，就叫做naoqi，在python程序中常需要导入该模块import naoqi。NAOqi Framework：是一个帮助于实现程序编写、调用、执行等等一些非明显可见过程的编程的框架，可以理解成一个仓库管理组织的工具。它能够帮助于寻找依赖于该框架下的相应...

python SDK:允许你通过python程序来调用所有的c++ API，或者是自己创建一个python模块，从而能够在自己电脑上或机器人上运行python程序，实现对机器人的控制。相比较于c++来说，python编程是一种比较简单的方式，但是，因为python的特点是简洁易用，很多都是封装好的功能，没有像c++那样贴近底层硬件，所以它的运行效率会比较低。 一、调用模块函数的两种方式：...

NAOqi OS是为softbank robotics robots 开发的嵌入式linux操作系统系统的默认使用账户为nao,密码也为nao超级用户root，密码root，可用终端命令su切换为超级用户 远程登录：1.可用远程登陆连接客户端PuTTy2.在终端中：用命令ssh nao@192.168.1.10sudo超级用户命令只授权关闭机器人操作：sudo sh...

 NAO开发平台搭建整个基本的软件安装和环境配置，可以参照http://doc.aldebaran.com/2-1/getting_started/installing.html进行。对于NAO入门来说，只需要安装编程软件choregraphe、python2.7以及naoqi python SDK。一、软件介绍       在进行相应的软件安装及环境配置前，有必要对相应的软件在NAO...