S3C2440 外部按键中断解析

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学习bootloader制作的过程中,学到 “通过按键进入中断控制LED亮灭”的实验时,自己所用的开发板和视频讲解中的不同,于是琢磨了一下中断涉及到的各个寄存器,并进行编码尝试,最终完成了实验,达到了通过按键以中断方式控制LED亮灭的目的。2440属于非向量中断方式,和6410、210的向量中断方式对于中断的处理有一些不同,因此本文的讲解并不完全适合6410和210。


一、概念

中断分为两大类:外部中断和内部中断。

1外部中断:S3C244024个外部中断占用GPF0~GPF7(EINT0~EINT7)                                                 GPG0~GPG15(EINT8~EINT23)。使用这些引脚作为中断输入时,必须将引脚配置为EINT模式,配置方法可参考datasheet


2、内部中断:内部中断包括DMA中断、UART中断、IIC中断等等由内部外设触发的中断。


3、相关寄存器:S3C2440中断控制涉及到10个寄存器-- SRCPND、INTMOD、INTMSK、PRIORITY、INTPND、INTOFFSET、SUBSRCPND、INTSUBMSK、EINTMASK、EINTPEND,这10个寄存器的定义及其功能描述如下表一。对中断的控制无外乎配置和处理这10个寄存器中的某几个。

                                  表一  与S3C2440中断相关的10个寄存器的信息



4、各寄存器的关系(工作流程)。根据中断源进行分类,中断的处理流程可用下图1表示:


图1  S3C2440中断处理流程图

  由上图1可知,S3C2440的中断可分为四种情况:由外部中断源(EINT0~EINT3)触发的中断、由外部中断子中断源(EINT4~EINT23)触发的中断、由内部中断源(内部子中断)触发的中断和由内部中断源(非子中断)触发的中断。


5、中断的开启(中断初始化,INTMOD 和 PRTORITY使用默认值)

(a)如果是外部中断(EINT0~EINT3)和内部中断(不带子中断),需设置INTMSK,让它不屏蔽中断即可;

(b)如果是带子中断的内部中断,需设置INTSUBMSK 和 INTMSK,让它们不屏蔽中断即可;

(c)如果是外部中断(EINT4~EINT23),需设置EINTMASK 和 INTMSK,让它们不屏蔽中断即可;

注意:CPSR中的第7位I也需清除(在start.S中关闭了中断,这一步是针对在bootloader设计中进行EINT实验时的操作)


6、中断处理流程

(a)如果是外部中断(EINT0~EINT3)和 不带子中断的内部中断,发生中断后SRCPND相应位置1,如果没有被 INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理;

(b)如果是带子中断的内部中断,发生中断后SUBSRCPND相应位置1,如果没有被INTSUBMSK屏蔽,则SRCPND相应位置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理;

(c)如果是外部中断(EINT4~EINT23),发生中断后EINTPEND相应位置1,如果没有被EINTMASK屏蔽,则SRCPND相应位EINT4-7和EINT8~23置1,如果没有被INTMSK屏蔽,那么等待进一步处理;

  三种中断都等待进一步处理了,接下来从SRCPND继续往前看,看看INTMSK,如果中断被屏蔽了,就不用说了(注意:快中断也能被屏蔽)。如果没有被屏蔽,那么会进一步到INTMOD。如果是快中断,那么直接出来,进入FIQ(即CPU进入快中断模式处理)。如果是普通中断,那么SRCPND可以有多位置1(FIQ只能有一个),这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的,然后根据选出的中断把INTPND相应位置1(注意:只能选出一个),进入IRQ,让CPU处理。

 INTOFFSET寄存器用来表示INTPND中哪一位置1了,可以用来判断请求中断的中断源,但是,对于外部中断EINT4~EINT23是无法判断的,如EINT4~EINT7中任何一个中断源请求中断,都会将INTOFFSET中的位EINT4_7置1,所以要判断具体是哪个中断源请求的中断,可读取EINTPEND中的值进行判断。


7、中断的清除

a)如果是外部中断EINT0~EINT3 和不带子中断的内部中断,只需清除SRCPND(注意:清除时对相应位写“1”);

b如果是带子中断的内部中断,需清除SRCPNDSUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因为如果先清除SRCPND的话,在清除SUBSRCPND的过程中,SRCPND会以为又有中断发生,又会置1,也就是说一次中断会响应两次,所以必须先掐断源头,对它们同样是写“1”清除

c如果是外部中断EINT4~EINT23,需清除EINTPENDSRCPND(同样注意顺序),写“1”清除。


二、按键中断实验

1、所使用开发板的按键与芯片连接示意如下图2,其中KEY1 --> GPF4, KEY2--> GPF5,KEY3 --> GPF6,KEY4 --> GPF7。


图2  按键与S3C2440连接示意

通过查阅s3c2440的datasheet可知,GPF4~GPF7对应外部中断EINT4~EINT7。所以对于中断初始化,需设置寄存器EINTMASK和INTMSK,取消中断屏蔽。中断处理过程中,可通过阅读EINTPEND寄存器的值判定触发中断的中断源。中断清除时,向EINTPEND和SRCPND中相应位写“1”,清除中断(注意顺序)。以下为实验的源代码:


/*interrupt registes*/
#define  SRCPND		(volatile unsigned long *)0x4a000000		//Interrupt request status
#define  INTMOD		(volatile unsigned long *)0x4a000004		//Interrupt mode control
#define  INTMSK		(volatile unsigned long *)0x4a000008		//Interrupt mask control
#define  PRIORITY	(volatile unsigned long *)0x4a00000c		//IRQ priority control
#define  INTPND		(volatile unsigned long *)0x4a000010		//Interrupt request status
#define  INTOFFSET      (volatile unsigned long *)0x4A000014		//Interrupt request source offset
#define  SUBSRCPND      (volatile unsigned long *)0x4A000018		//Sub source pending
#define  INTSUBMSK      (volatile unsigned long *)0x4A00001c		//Interrupt sub mask
#define  EINTMASK       (volatile unsigned long *)0x560000a4		//External interrupt mask register
#define  EINTPEND       (volatile unsigned long *)0x560000a8		//External interrupt pending register


/*******************************************************************
*函数名称:init_irq()
*功能描述:中断初始化(取消中断屏蔽)
*其他说明:按键中断对应的是外部中断EINT4~7,所以设置EINTMASK、INTMSK
*修改日期       版本号       修改人	修改内容
*------------------------------------------------------------------
*2015.12.5	V1.0         	
*******************************************************************/
void init_irq()
{
	*(EINTMASK) &= ((~(1 << 4)) & (~(1 << 5)) & (~(1 << 6)) & (~(1 << 7)));    //取消EINT4~7的子中断屏蔽(注意,这步必须在后面一步之前)	
	*(INTMSK)   &= (~(1 << 4));						   //取消EINT4~7的中断屏蔽

	/***清除CPSR寄存器中的第7位I(IRQ disable),因为在start.S中关闭了中断****/
	__asm__(
	"mrs r0, cpsr\n"
	"bic r0, r0, #0x80\n"
	"msr cpsr_c, r0\n"
	:
	:
	);
}


/*******************************************************************
*函数名称:handle_int()
*功能描述:中断处理函数
*其他说明:
*修改日期       版本号       修改人	修改内容
*------------------------------------------------------------------
*2015.12.6	V1.0         	
*******************************************************************/
void handle_int()
{
	/*判断产生中断的中断源*/
	unsigned long value = *(INTOFFSET);	
	unsigned long value_offset = *(EINTPEND);	//value_offset的值分别对应EINT4~EINT7
	
	if (4 == value)			//value = 4 表明EINT4 ~ EINT7请求中断 (这个条件不是必须的,可直接判断value_offset)
	{
		switch (value_offset)	
		{
			case 0x00000010 :	//EINT4 --> k1
				led_on();
				break;
			
			case 0x00000020 :	//EINT5 --> k2
				led_on();
				break;
				
			case 0x00000040 :	//EINT6 --> k3
				led_off();
				break;
				
			case 0x00000080 :	//EINT7 --> k4
				led_off();
				break;
				
			default :
				break;	
		}
	}
	
	/*清除中断标志*/
	*(EINTPEND) = value_offset;		//把EINTPEND中当前值重新赋给EINTPEND,即相当于对相应位置1清除(不过这
						//样做的前提是可以明确只发生一个中断,不然有可能将其他的中断请求清除)
	*(INTPND) = 1 << 4;
	
}



参考文章:http://blog.chinaunix.net/uid-25100840-id-351208.html





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