使用Qt Creator作为Linux IDE,实现CMake编译和单步调试ORBSLAM2程序

尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:

http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/78448392

第一部分:使用Qt Creator作为Linux IDE,实现CMake编译和单步调试

一、前期准备

1、安装Linux系统,例如CentOS 7,带桌面,GNOME安装

2、安装qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run

3、安装CMake,参考教程:CentOS 7安装cmake 2.8.12.2


二、新建C/C++工程,选择“与Qt库无关”的工程


Bulid system请选择CMake


新建工程完毕,会在路径下生成CMakeLists.txt文件。下次需要打开工程时,qtcreator菜单打开文件/工程,选择CMakeLists.txt文件即可。


三、如何实现单步调试

方法1(推荐):工程默认的构建方式是Default,也就是release的意思。需要调整为Debug才能实现单步断点调试。


勾选完成Debug之后,请在菜单->Build点击选项“Run CMake”即可。


方法2(不推荐):由于CMake默认产生的是Default/release版本。我们可以手动编辑CMakeLists.txt文件,在文件的最后添加: 
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug),再次构建即可。



四、如何添加C++/C源文件和头文件?又如何添加第三方依赖库库和头文件?

唯一的方式就是手动修改CMakeLists.txt文件,详情见

CMake使用示例与整理总结

CMake处理多源文件目录的方法 请关注多文件的添加方法aux_source_directory

多目录工程的CMakeLists.txt编写(自动添加多目录下的文件) 请关注多文件的添加方法aux_source_directory

举例1:

[html] view plain copy
  1. set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x -g -Wall -O0 -Wno-unused-variable -pthread")  
  2.   
  3. link_directories(  
  4.     ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib  
  5.     /usr/lib64/mysql/  
  6. )  
  7.   
  8. find_library(MYSQL_LIB libmysqlclient.so /usr/lib64/mysql/)  
  9. IF (NOT MYSQL_LIB)  
  10.     MESSAGE(FATAL_ERROR "mysqlclient not found")  
  11. ENDIF(NOT MYSQL_LIB)  
  12.   
  13. set(net_srcs   
  14. base/timestamp.cpp  
  15. base/countdownlatch.cpp  
  16. )  

举例2:

set(SRC_LIST main.c hello.c)
add_executable(hello ${SRC_LIST})
这样写set当然没什么问题,但是如果源文件很多,把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令,该命令会查找指定目录下的所有源文件,然后将结果存进指定变量名。其语法如下:aux_source_directory(<dir> <variable>)
aux_source_directory(. DIRSRCS)
add_executable(hello ${DIRSRCS})

学习CMake请参考《CMake Practice》这篇文章,旨在指导用户快速使用CMake,如果需要更详细的内容,请通读《CMake Practice》这篇文章。下载路径:http://sewm.pku.edu.cn/src/paradise/reference/CMake%20Practice.pdf


五、如何实现远程调试

请访问姊妹篇《使用Qt Creator作为Linux IDE,代替Vim:实现两台Linux电脑远程部署和调试(一台电脑有桌面系统,一台电脑无桌面系统)》,网址是:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/62423830

注意:CMake远程生成的目标路径,默认是/root/xxx。可以手动修改CMakeLists.txt文件更改输出路径,SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "***").如此一来开发机和目标机的路径都会有生成结果。我的实测结果是,貌似路径里面有home目录,目标机就不行?例如SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "/home/12/"),结果文件开发机在,但是目标机并不在,而是会在根目录生成/12的文件夹。再比如"/home/firecat/test"目标机也不在,而是根目录下生成"test"文件夹。

[html] view plain copy
  1. cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  
  2.   
  3. project(untitled)  
  4. add_executable(${PROJECT_NAME} "main.cpp" "test.cpp")  
  5. ##SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "/home/firecat/test/")  
  6. SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH "/hellotest/12/34")  

第二部分:使用QT调试CMake工程ORBSLAM2

//TODO

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