CVX 错误提示：linsysolve: solution contains NaN or inf.

CVX 错误提示：linsysolve: solution contains NaN or inf.

原因：这个错误是CVX中求解器的一个BUG。目前发现是其中等式约束造成的。当出现这个错误的时候，写等式约束时，可以用夹逼定理来等效替代。例如：

variable a, b

subject to

a == b + 1;

可以替代为

variable a, b

subject to

a <= b + 1 <= a;

博主这样替代后，成功避免了这个错误。