LXYnizhan的博客

激光雷达和3d视觉传感器驱动很多都是基于ros1开发的，由于自己项目在ros2环境开发，需要获取从驱动出来的点云数据流，所以尝试订阅ros1出来的点云topic话题，固需要ros1与ros2之间建立通讯连接。3）开一个新终端，在该终端下source ros1与 ros2 的环境变量，然后运行ros1_bridge 便可以看到上述两个节点可实现话题通信。2）分别运行 ROS1 与 ROS2 的节点。ros1与ros2 的环境配置参考。1）安装 ros1_bridge。

Legion-Y7000P-IRX9 ubuntu20.04安装遇到的重启黑屏以及无wifi图标和无法连接外部显示器的问题解决

简历里如何添加新的一页：用两个快捷键：Ctrl+End，Ctrl+Enter觉得有用的小伙伴，记得点个赞哦，哈哈哈

依次点击下图中红色圈住的位置，将开发工具打个勾，目的是能够使用开发工具。开始绘制立方体，并使其可以填充：

MFC调用yolov3（AB版本）动态链接库，实现以下功能：1.实现打开单张图片并进行检测以及显示测试时间；2.实现打开文件夹中视频并进行实时检测或者调用摄像头进行实时检测；3.检测时可实现 FPS 、检测框数量以及检测准确率的实时显示。4.实现对话框的最大化和最小化（控件以及显示在图片控件上的图片大小可相应变化）视频检测效果：调用摄像头检测：完整工程代码：...

一.添加最大化最小化窗口鼠标右键单击对话框空白处选择属性，将Maximize Box和Minimize Box修改为True，即可实现对话框最大化和最小化功能的添加。二.控件变化目的：使所用控件的大小随着对话框窗口的最大化和最小化进行相应尺寸的变化。思路：比如原来对话框大小为a，现在为b，原来控件大小为c，那么现在的控件大小应该为c*b/a;(注意a不能是0)。方法：通过Windows的...

一：yolo在windows下的测试下载vs2015 配置opencv3.4 环境，将AB-darknet在windows下测试。通过用VS2015打开darknet_no_gpu.sln，选择Release ×64模式，开始调试，进而生成可执行文件（.exe）,完成测试。二：yolo动态链接库的生成及测试编译对应的工程是“yolo_cpp_dll.sln”，“release x64”版本...

1.生成SSH key，首先进入root模式，输入：ssh-keygen -t rsa2.在home/.ssh中生成了id_rsa 密钥和id_rsa.pub 公钥，打开id_rsa.pub，复制里面内容(即公钥)3.登录github到settings里，点击左侧SSH and GPG keys,新建一个ssh key，把步骤2中内容复制进去4.新建一个 repository，起一个名...

softmax详解

讲解到位

在OpenCV中我们经常会遇到一个名字:Mask(掩码)。很多函数都使用到它，那么这个Mask到底什么呢？比如要对一幅图进行抠图操作，这就要用到Mask了，那么以抠图为例，解释Mask在里面的作用。该程序的功能就是抠出指定区域。#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#inclu...

YOLO V3很清晰的网络结构

如何简单地理解Python中的if name == ‘main’