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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 ROS1 与 ROS2 通讯
激光雷达和3d视觉传感器驱动很多都是基于ros1开发的，由于自己项目在ros2环境开发，需要获取从驱动出来的点云数据流，所以尝试订阅ros1出来的点云topic话题，固需要ros1与ros2之间建立通讯连接。3）开一个新终端，在该终端下source ros1与 ros2 的环境变量，然后运行ros1_bridge 便可以看到上述两个节点可实现话题通信。2）分别运行 ROS1 与 ROS2 的节点。ros1与ros2 的环境配置参考。1）安装 ros1_bridge。
2024-03-06 12:50:49
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原创 Legion-Y7000P-IRX9 ubuntu20.04安装遇到的重启黑屏以及无wifi图标和无法连接外部显示器的问题解决
Legion-Y7000P-IRX9 ubuntu20.04安装遇到的重启黑屏以及无wifi图标和无法连接外部显示器的问题解决
2024-02-29 16:23:36
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原创 word简历里如何添加新的一页
简历里如何添加新的一页：用两个快捷键：Ctrl+End，Ctrl+Enter觉得有用的小伙伴，记得点个赞哦，哈哈哈
2020-07-19 17:30:02
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原创 Visio绘制卷积神经网络图基础操作
依次点击下图中红色圈住的位置，将开发工具打个勾，目的是能够使用开发工具。开始绘制立方体，并使其可以填充：
2020-07-19 15:20:48
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原创 MFC+YOLOv3 完整工程版
MFC调用yolov3（AB版本）动态链接库，实现以下功能：1.实现打开单张图片并进行检测以及显示测试时间；2.实现打开文件夹中视频并进行实时检测或者调用摄像头进行实时检测；3.检测时可实现 FPS 、检测框数量以及检测准确率的实时显示。4.实现对话框的最大化和最小化（控件以及显示在图片控件上的图片大小可相应变化）视频检测效果：调用摄像头检测：完整工程代码：...
2020-03-27 18:07:07
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原创 mfc+最大最小化窗口+控件变化+图片（视频帧）显示在控件上
一.添加最大化最小化窗口鼠标右键单击对话框空白处选择属性，将Maximize Box和Minimize Box修改为True，即可实现对话框最大化和最小化功能的添加。二.控件变化目的：使所用控件的大小随着对话框窗口的最大化和最小化进行相应尺寸的变化。思路：比如原来对话框大小为a，现在为b，原来控件大小为c，那么现在的控件大小应该为c*b/a;(注意a不能是0)。方法：通过Windows的...
2020-03-26 00:36:07
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原创 MFC+YOLOv3（cpu）
一：yolo在windows下的测试下载vs2015 配置opencv3.4 环境，将AB-darknet在windows下测试。通过用VS2015打开darknet_no_gpu.sln，选择Release ×64模式，开始调试，进而生成可执行文件（.exe）,完成测试。二：yolo动态链接库的生成及测试编译对应的工程是“yolo_cpp_dll.sln”，“release x64”版本...
2020-03-14 19:38:02
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原创 linux(Ubuntu)下如何将本地项目上传到到github
1.生成SSH key，首先进入root模式，输入：ssh-keygen -t rsa2.在home/.ssh中生成了id_rsa 密钥和id_rsa.pub 公钥，打开id_rsa.pub，复制里面内容(即公钥)3.登录github到settings里，点击左侧SSH and GPG keys,新建一个ssh key，把步骤2中内容复制进去4.新建一个 repository，起一个名...
2019-08-27 17:13:24
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原创 对图像处理中掩码的理解
在OpenCV中我们经常会遇到一个名字:Mask(掩码)。很多函数都使用到它，那么这个Mask到底什么呢？比如要对一幅图进行抠图操作，这就要用到Mask了，那么以抠图为例，解释Mask在里面的作用。该程序的功能就是抠出指定区域。#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#inclu...
2019-06-17 17:31:40
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转载 如何简单地理解Python中的if __name__ == '__main__'
如何简单地理解Python中的if name == ‘main’
2019-04-20 21:04:43
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原创 Pycharm远程调试时在本地看不到图形
利用专业版pycharm 进行远程调试时，利用远程解析器在本地跑带有显示图形的程序时，程序虽不报错，但是无法显示图形。而用本地解释器或者只在远程服务器上跑时都是没有问题的，都可以显示该显示出的图形。对此问题，该如何解决呢？方法如下：1.Windows电脑需要安装的软件Xshell ： 这个比较好下载，百度搜索下载即可Xming ： Xming链接2.软件配置1）....
2019-04-15 18:24:21
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原创 目标检测模型性能评价指标之mAP
模型性能指标mAP：1.某个类别C，在某一张图片上,首先计算C在一张图片上的Precision=一张图片上类别C识别正确的个数（一般认为IoU>0.5）/一张图片上类别C的总个数2.此类别C，可能在多张图片上有该类别，下面计算类别C的AP（average Precision）指数：AP=每张图片上的Precision求和/含有类别C的图片数目3.对于整个数据集而言，存在多个类别，不仅...
2019-03-29 22:31:46
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原创 Receptive field(感受野)
感受野用来表示网络内部的不同神经元对原图像的感受范围的大小，或者说，convNets(cnn)每一层输出的特征图(feature map)上的像素点在原始图像上映射的区域大小。我们可以通过逆向思维理解感受野，如下：两层 33 卷积操作的有效区域(感受野)是55 (所有filter的stride=1,pad=0),示意图如下：三层33卷积核操作的有效区域是77 (所有filter的stride...
2019-01-18 10:44:03
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转载 全卷积网络FCN的理解
全卷积网络FCN的理解添加链接描述欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全...
2018-12-26 17:06:03
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原创 使用labelme遇到path is on mount 'C:', start on mount 'D:'
使用labelme中遇到path is on mount ‘C:’, start on mount ‘D:’，该如何解决。问题在于使用labelme保存标记后的图片时保存的路径不对，我保存在D盘就会出现错误，而当我保存在桌面即C盘时问题便迎刃而解。...
2018-10-21 22:20:37
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Legion-Y7000P-IRX9 ubuntu20.04安装遇到的重启黑屏以及无wifi图标和无法连接外部显示器的问题解决
2024-02-29
MFC+YOLOv3完美版.zip
2020-03-27
MFC+YOLOv3+窗口最大最小化+定时器.zip
2020-03-26
mfc+yolov3+最大最小化窗口+控件变化+图片（视频帧）显示在控件上.zip
2020-03-26
MFC+YOLOv3.zip
2020-03-22
MFC+YOLO.zip
2020-03-20
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