图像的透视变换

## 图像的透视变换

透视变换时按照物体成像投影规律进行变换，即将透视物体重新投影到新的成像平面。在透视变换中，透视前的图像和透视后的图像之间的变换关系可以用一个3✖3的矩阵表示，该矩阵可以通过两幅图像中4个对应点的坐标求取，因此透视变换又称作“四点变换”。

计算透视变换矩阵

getPerspevtiveTransform()

Mat cv::getPerspectiveTransform	(	InputArray 	src,
	InputArray 	dst,
	int 	solveMethod = DECOMP_LU 
)	

• src[]：原图像中的4个像素坐标
• dst[]：没目标图像的4个像素坐标
• solveMethod：选择计算透视变换矩阵方法的标志，可以选择的参数即含义如下给出

参数标志	简记	作用
DECOMP_LU	0	最佳主轴元素的高斯消元法
DECOMP_SVD	1	奇异值分解法
DECOMP_EIG	2	特征值分解法
DECOMP_CHOLESKY	4	Cholesky 值分解法
DECOMP_QR	8	QR 值分解法
DECOMP_NORMAL	16	使用正规方程式，可以与其他标志一起使用

透视变换函数

warpPerspective()

void cv::warpPerspective(	
    InputArray 	src,
    OutputArray 	dst,
    InputArray 	M,
    Size 	dsize,
    int 	flags = INTER_LINEAR,
    int 	borderMode = BORDER_CONSTANT,
    const Scalar & 	borderValue = Scalar() 
)	

• src：输入图像
• dst：透视变换后输出图像
• M：3✖3矩阵
• dsize：输出图像的尺寸
• flags：插值法标志
• bordermode：像素边界外推法标志
• borderValue：填充边界使用的数值，默认情况下为0

代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat img = imread("E:/Aha/学习/OpenCV/learnOpenCV4-master/data/noobcvqr.png");
	
	Point2f src_point[4];
	Point2f dst_point[4];
	// 通过 imgwatch 查看二维码四个点
	//			upr			upl				downr		downl
	// befor	p1(93, 374)	p2(508, 380)	p3(1, 624)	p4(627,627)	
	// end		p1(00, 00)	p2(627, 0)		p3(0, 627)	p4(627,627)
	src_point[0] = Point2f(93.0, 374.0);
	src_point[1] = Point2f(508.0, 380.0);
	src_point[2] = Point2f(1.0, 624.0);
	src_point[3] = Point2f(627.0, 627.0);

	dst_point[0] = Point2f(0.0, 0.0);
	dst_point[1] = Point2f(627.0, 0.0);
	dst_point[2] = Point2f(0.0, 627.0);
	dst_point[3] = Point2f(627.0, 627.0);
	imshow("好久不见", img);
	Mat rotation, img_warp;
	rotation = getPerspectiveTransform(src_point, dst_point);
	warpPerspective(img, img_warp, rotation, img.size());
	imshow("不忘初心", img_warp);

	waitKey(0);
	return 0;
}