2．2．1 RTP数据包格式................................................................................... 4
2．2．2 RTCP数据包格式................................................................................. 5
APP包是自定义包,无固定格式,............................................................................... 10
2．3．2 RTCP工作机制................................................................................... 10
一． RTP协议背景
流（Streaming）是近年在Internet上出现的新概念，其定义非常广泛，主要是指通过网络传输多媒体数据的技术总称。流媒体包含广义和狭义两种内涵：广义上的流媒体指的是使音频和视频形成稳定和连续的传输流和回放流的一系列技术、方法和协议的总称，即流媒体技术；狭义上的流媒体是相对于传统的下载-回放方式而言的，指的是一种从Internet上获取音频和视频等多媒体数据的新方法，它能够支持多媒体数据流的实时传输和实时播放。通过运用流媒体技术，服务器能够向客户机发送稳定和连续的多媒体数据流，客户机在接收数据的同时以一个稳定的速率回放，而不用等数据全部下载完之后再进行回放。
流式传输有顺序流式传输(Progressive Streaming)和实时流式传输(Realtime Streaming)两种方式。实时流式传输是实时传送，特别适合现场事件，实时流式传输必须匹配连接带宽，这意味着图像质量会因网络速度降低而变差，以减少对传输带宽的需求。“实时”的概念是指在一个应用中数据的交付必须与数据的产生保持精确的时间关系，这需要相应的协议支持，这样RTP和RTCP就相应的出现了。
实时传输协议RTP（Realtime Transport Protocol）：是针对Internet上多媒体数据流的一个传输协议, 由IETF作为RFC1889发布，现在最新的为RFC3550。RTP被定义为在一对一或一对多的传输情况下工作，其目的是提供时间信息和实现流同步。RTP的典型应用建立在UDP上，但也可以在TCP等其他协议之上工作。RTP本身只保证实时数据的传输，并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。
实时传输控制协议RTCP（Realtime Transport Control Protocol）：负责管理传输质量,在当前应用进程之间交换控制信息，提供流量控制和拥塞控制服务。在RTP会话期间，各参与者周期性地传送RTCP包，包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，服务器可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。RTP和RTCP配合使用，能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化，故特别适合传送网上的实时数据。
二． RTP协议原理及工作机制
让我们先看一下RTP和RTCP在网络层次中的位置，以便我们更加清楚的了解该协议，如下图1-1所示：
图1-1 RTP&RTCP网络层次关系图
下面我们就从RTP以及RTCP的协议原理，数据包格式，工作机制三个方面来对该协议做一个基本的认识和了解：
2．1RTP协议原理
2．1．1 RTP协议原理
RTP协议原理比较简单，负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输，即它按照RPT数据包格式来封装流媒体数据，并利用与它绑定的协议进行数据包的传输，具体见本文2.2.1RTP数据格式；RTP本身只保证实时数据的传输，并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务.
2．1．2 RTCP协议原理
RTCP原理是向会话中的所有成员周期性地发送控制包来实现的，应用程序通过接收这些控制数据包，从中获取会话参与者的相关资料，以及网络状况、分组丢失概率等反馈信息，从而能够对服务质量进行控制或者对网络状况进行诊断.
RTCP协议的功能是通过不同的RTCP数据报文(具体描述的见2.2.2RTCP数据包格式)来实现的，主要有如下几种类型：
· SR(Sender Report) 发送端报告，所谓发送端是指发出RTP数据报的应用程序或者终端，发送端同时也可以是接收端。
· RR(ReceiverReport) 接收端报告，所谓接收端是指仅接收但不发送RTP数据报的应用程序或者终端。
· SDES 源描述，主要功能是作为会话成员有关标识信息的载体，如用户名、邮件地址、电话号码等，此外还具有向会话成员传达会话控制信息的功能。
· BYE 通知离开，主要功能是指示某一个或者几个源不再有效，即通知会话中的其他成员自己将退出会话。
· APP 由应用程序自己定义，解决了RTCP的扩展性问题，并且为协议的实现者提供了很大的灵活性。
RTCP数据报携带有服务质量监控的必要信息，能够对服务质量进行动态的调整，并能够对网络拥塞进行有效的控制。由于RTCP数据报采用的是组播方式，因此会话中的所有成员都可以通过RTCP数据报返回的控制信息，来了解其他参与者的当前情况。
例如在流媒体应用场合下，发送媒体流的应用程序将周期性地产生发送端报告SR，该RTCP数据报含有不同媒体流间的同步信息，以及已经发送的数据报和字节的计数，接收端根据这些信息可以估计出实际的数据传输速率。另一方面，接收端会向所有已知的发送端发送接收端报告RR，该RTCP数据报含有已接收数据报的最大序列号、丢失的数据报数目、延时抖动和时间戳等重要信息，发送端应用根据这些信息可以估计出往返时延，并且可以根据数据报丢失概率和时延抖动情况动态调整发送速率，以改善网络拥塞状况，或者根据网络状况平滑地调整应用程序的服务质量。
RTCP具有以下四个功能：
1、基本功能是提供数据传输质量的反馈.这是RTP作为一种传输协议的主要作用,它与其他协议的流量和阻塞控制相关.反馈可能对自适应编码有直接作用,但是IP组播的实验表明它对于从接收机得到反馈信息以诊断传输故障也有决定性作用.向所有成员发送接收反馈可以使"观察员"评估这些问题是局部的还是全局的.利用类似多点广播的传输机制,可以使某些实体,诸如没有加入会议的网络网络业务观察员,接收到反馈信息并作为第三类监视员来诊断网络故障.反馈功能通过RTCP发射机和接收机报告实现.
2、RTCP为每个RTP源传输一个固定的识别符,称为标称名或CNAME.由于当发生冲突或程序重启时SSRC可能改变,接收机要用CNAME来跟踪每个成员.接收机还要用CNAME来关联一系列相关RTP会话期中来自同一个成员的多个数据流,例如同步语音和图象.
3、前两个功能要求所有成员都发送RTCP包,因此必须控制速率以使RTP成员数可以逐级增长.通过让每个成员向所有成员发送控制包,各个成员都可以独立地观察会议中所有成员的数目.
4、可选的功能是传输最少的会议控制信息,例如在用户接口中显示的成员识别.这最可能在"松散控制"的会议中起作用,在"松散控制"会议里,成员可以不经过资格控制和参数协商而加入或退出会议.RTCP作为一个延伸到所有成员的方便通路,必须要支持具体应用所需的所有控制信息通信.
2．2RTP数据包格式
2．2．1 RTP数据包格式
RTP报文头格式（见RFC3550 Page12）：
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 12 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC) identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC) identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
以上域具体意义如下：
版本(V):2比特此域定义了RTP的版本.此协议定义的版本是2.(值1被RTP草案版本使用,值0用在最初"vat"语音工具使用的协议中.)
填料(P):1比特若填料比特被设置,此包包含一到多个附加在末端的填充比特,不是负载的一部分.填料的最后一个字节包含可以忽略多少个填充比特.填料可能用于某些具有固定长度的加密算法,或者在底层数据单元中传输多个RTP包.
扩展(X):1比特若设置扩展比特,固定头(仅)后面跟随一个头扩展.
CSRC计数(CC):4比特 CSRC计数包含了跟在固定头后面CSRC识别符的数目.
标志(M):1比特标志的解释由具体协议规定.它用来允许在比特流中标记重要的事件,如帧范围.规定该标志在静音后的第一个语音包时置位.
负载类型(PT):7比特此域定义了负载的格式,由具体应用决定其解释.协议可以规定负载类型码和负载格式之间一个默认的匹配.其他的负载类型码可以通过非RTP方法动态定义.RTP发射机在任意给定时间发出一个单独的RTP负载类型;此域不用来复用不同的媒体流.
序列号（sequence number）:16比特 每发送一个RTP数据包,序列号加一,接收机可以据此检测包损和重建包序列.序列号的初始值是随机的(不可预测),以使即便在源本身不加密时(有时包要通过翻译器,它会这样做),对加密算法泛知的普通文本攻击也会更加困难.
时间标志（timestamp）:32比特 时间标志反映了RTP数据包中第一个比特的抽样瞬间.抽样瞬间必须由随时间单调和线形增长的时钟得到,以进行同步和抖动计算.时钟的分辨率必须满足要求的同步准确度,足以进行包到达抖动测量.时钟频率与作为负载传输的数据格式独立,在协议中或定义此格式的负载类型说明中静态定义,也可以在通过非RTP方法定义的负载格式中动态说明.若RTP包周期性生成,可以使用由抽样时钟确定的额定抽样瞬间,而不是读系统时钟.例如,对于固定速率语音,时间标志钟可以每个抽样周期加1.若语音设备从输入设备读取覆盖160个抽样周期的数据块,对于每个这样的数据块,时间标志增加160,无论此块被发送还是被静音压缩.
时间标志的起始值是随机的,如同序列号.多个连续的RTP包可能由同样的时间标志,若他们在逻辑上同时产生.如属于同一个图象帧.若数据没有按照抽样的顺序发送,连续的RTP包可以包含不单调的时间标志,如MPEG交织图象帧.
同步源（SSRC）:32比特 SSRC域用以识别同步源.标识符被随机生成,以使在同一个RTP会话期中没有任何两个同步源有相同的SSRC识别符.尽管多个源选择同一个SSRC识别符的概率很低,所有RTP实现工具都必须准备检测和解决冲突.若一个源改变本身的源传输地址,必须选择新的SSRC识别符,以避免被当作一个环路源.
有贡献源（CSRC）列表:0到15项,每项32比特 CSRC列表识别在此包中负载的有贡献源.识别符的数目在CC域中给定.若有贡献源多于15个,仅识别15个.CSRC识别符由混合器插入,用有贡献源的SSRC识别符.例如语音包,混合产生新包的所有源的SSRC标识符都被陈列,以期在接收机处正确指示交谈者.
注意：前12个字节出现在每个RTP包中,仅仅在被混合器插入时,才出现CSRC识别符列表.
RTP报文扩展头格式（见RFC3550Page18）：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 12 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| defined by profile | length |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| header extension |
| .... |
若RTP头中的扩展比特位X置1,则一个长度可变的头扩展部分被加到RTP固定头之后,.头扩展包含16比特的长度域,指示扩展项中32比特字的个数,不包括4个字节扩展头(因此零是有效值).RTP固定头之后只允许有一个头扩展.为允许多个互操作实现独立生成不同的头扩展,或某种特定实现有多种不同的头扩展,扩展项的前16比特用以识别标识符或参数.这16比特的格式由具体实现的上层协议定义.基本的RTP说明并不定义任何头扩展本身。
2．2．2 RTCP数据包格式
RTCP包括五种数据包类型（RFC3550 Page69）：
abbrev. name value(该值RTCP头格式中的PT类型字段)
SR sender report 200 发送者报告
RR receiver report 201 接收者报告
SDES source description 202 源描述
BYE goodbye 203 退出报告
APP application-defined 204 自定义报告
现在我们就SR报文为例详细描述一下RTCP报文格式（RFC3550Page35）：
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
header|V=2|P| RC | PT=SR=200 | length |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| SSRC of sender |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
sender | NTP timestamp, most significant word |
info +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NTP timestamp, least significantword |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| sender's packet count |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| sender's octet count |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
report | SSRC_1 (SSRC of firstsource) |
block +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1 |fraction lost | cumulative numberof packets lost |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| extended highest sequence numberreceived |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| interarrival jitter |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| last SR (LSR) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| delay since last SR(DLSR) |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
report | SSRC_2 (SSRC of secondsource) |
block +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
2 : ... :
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| profile-specificextensions |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
每个RTCP包的开始部分是与RTP数据包相类似的固定部分,随后是一块结构化单元,它随负载类型不同长度发生变化,但是总以32比特终止.
发射机报告包由3部分组成,若定义,可能跟随第4个面向协议的扩展部分.
第一部分：
8字节长.该域有以下意义:
版本(V):2比特 RTP版本识别符,在RTCP包内的意义与RTP包中的相同.此协议中定义的版本号为2.
填料(P):1比特若设置填料比特,该RTCP包在末端包含一些附加填料比特,并不是控制信息的基本部分.填料的最后一个比特统计了多少个字节必须被忽略.某些有固定块大小的加密算法可能需要填料比特.在复合RTCP包中,复合包作为一个整体加密,填料比特只能加在最后一个单包的后面.
接收报告块计数(RC):5比特该包中所含接收报告块的数目.零值有效.
包类型(PT):8比特包含常数200,用以识别这个为RTCP SR包.
长度:16比特 以32比特字为单位,该RTCP包的长度减一,包括头和任何填料.(偏移量1保证零值有效,避免了在扫描RTCP包长度时可能发生的无限循环,同时以32比特为单位避免了对以4为倍数的有效性检测.)
SSRC:32比特 SR包发起者的同步源标识符.
第二部分：
发射机信息,20比特长,在每个发射机报告包中出现.它概括了从此发射机发出的数据传输情况.此域有以下意义:
NTP时间标志:64比特 指示了此报告发送时的壁钟时刻,它可以与从其它接收机返回的接收报告块中的时间标志结合起来,测量到这些接收机的环路时沿.接收机必须期望此时间标志的准确度远低于NTP时间标志的分辨率.测量的不确定度不可知,因此也无需指示.某个发射机,能够跟踪逝去时间但是无法跟踪壁钟时间,可以用加入会议后的逝去时间代替.假定该值小于68年,则最高比特为零.允许用抽样时钟估计逝去壁钟时间.无法用壁钟时间或逝去时间的可以设置此项为零.
RTP时间标志:32比特 与以上的NTP时间标志对应同一时刻,但是与数据包中的RTP时间标志具有相同的单位和偏移量.这个一致性可以用来让NTP时间标志已经同步的源间进行媒体内/间同步,还可以让与媒体无关的接收机估计标称RTP时钟频率.注意在大多数情况下此时间标志不等于任何临近的RTP包中的时间标志.然而,通过"RTP时间标志计数器"和"由在抽样点上周期性检测壁钟时间得到的实际时间"两者之间的关系,可以通过相应的NTP时间标志计算得到此RTP时间标志.
发送的报文数:32比特从开始传输到此SR包产生时该发射机发送的RTP数据包总数.若发射机改变SSRC识别符,该计数器重设.
发送的字节文数:32比特从开始传输到此SR包产生时该发射机在RTP数据包发送的字节总数(不包括头和填料).若发射机改变SSRC识别符,该计数器重设.此域可以用来估计平均负载类型数据速率.
第三部分：
零到多个接收报告块,块数等于从上一个报告以来该发射机收听到的其它源的数目.每个接收报告块传输关于从某个同步源来的数据包的接收统计信息.若某个源因冲突而改变其SSRC识别符,接收机并不延续统计数字.这些统计数字是:
SSRC_n(源识别符):32比特 在此接收报告块中信息所属源的SSRC识别符.
丢包率:8比特自从前一SR包或RR包发射以来,从SSRC_n传来的RTP数据包的损失比例,以固定点小数的形式表示,小数点在此域的左侧,等于将损失比例乘256后取整数部分.该值定义为损失包数被期望接收的包数除,在下一段中定义.若由于复制而导致包损为负值,损失比例值设为零.注意在收到上一个包后,接收机无法告之以后的包是否丢失,若在上一个接收报告间隔内从某个源发出的所有数据包都丢失,那么将不为此源发送接收报告块.
累计包丢失数:24比特从开始接收到现在,从源SSRC_n发到本源的RTP数据包的丢包总数.该值定义为期望接收的包数减去实际接收的包数,接收的包括复制的或迟到的.由于迟到的包不算作损失,在发生复制时包损可能为负值.期望接收的包数定义为扩展的上一接收序号(随后定义)减去最初接收序号.
接收到的扩展的最高序列号:32比特低16比特包含从源SSRC_n来的最高接收序列号,高16比特用相应的序列号周期计数器扩展该序列号.注意在同一会议中的不同接收机,若启动时间明显不同,将产生不同的扩展项.
到达间隔抖动:32比特RTP数据包到达时刻统计方差的估计值,以时间标志为单位测量,用无符号整数表达.到达时刻抖动J定义为一对包中接收机相对发射机的时间跨度差值的平均偏差(平滑后的绝对值).如以下等式所示,该值等于两个包相对传输时间的差值,相对传输时间是指包的RTP时间标志和到达时刻接收机时钟,以同一单位的差值.若Si是包i的RTP时间标志,Ri是包i以RTP时间标志单位的到达时刻值,对于两个包i和j,D可以表达为
D(i,j) =(Rj - Ri) - (Sj - Si) = (Rj - Sj) - (Ri - Si)
到达时刻抖动可以在收到从源SSRC_n来的每个数据包i后连续计算,利用该包和前一包i-1的偏差D(按到达顺序,而非序号顺序),根据公式J(i) = J(i-1) + (|D(i-1,i)| -J(i-1))/16
计算.无论何时发送接收报告,都用当前的J值.
此处描述的抖动计算允许与协议独立的监视器对来自不同实现的报告进行有效的解释.
上一SR报文 (LSR):32比特 接收到的来自源SSRC_n的最新RTCP发射机报告(SR)的64位NTP时间标志的中间32位.若还没有接收到SR,该域值为零.
自上一SR的时间延时(DLSR):32比特 是从收到来自SSRC_n的SR包到发送此接收报告块之间的延时,以1/65536秒为单位.若还未收到来自SSRC_n的SR包,该域值为零.
假设SSRC_r为发出此接收报告块的接收机.源SSRC_n可以通过记录收到此接收报告块的时刻A来计算到SSRC_r的环路传输时延.可以利用最新的SR时间标志(LSR)域计算整个环路时间A-LSR,然后减去此DLSR域得到环路传播时延.
可以用此来近似测量到一族接收机的距离,尽管有些连接可能有非常不对称的时延.
RR:接收者报告RTCP包
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
header|V=2|P| RC | PT=SR=201 | length |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| SSRC of sender |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
report | SSRC_1 (SSRC of firstsource) |
block +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
1 |fraction lost | cumulative numberof packets lost |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| extended highest sequence numberreceived |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| interarrival jitter |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| last SR (LSR) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| delay since last SR(DLSR) |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
report | SSRC_2 (SSRC of secondsource) |
block +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
2 : ... :
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| profile-specificextensions |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
接收机报告包(RR)与发射机报告包基本相同,除了包类型域包含常数201和没有发射机信息的5个字(NTP和RTP时间标志和发射机包和字节计数).余下区域与SR包意义相同.若没有发送和接收据报告,在RTCP复合包头部加入空的RR包(RC=0)。
SDES:源描述RTCP包
源描述（SDES）包由一个头及0个或多个块组成。每个块都由块中所标识的数据源的标识符及其后的各个描述构成。
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 67 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
header|V=2|P| SC | PT=SDES=202 | length |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
chunk |SSRC/CSRC_1 |
1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| SDES items |
| ... |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
chunk |SSRC/CSRC_2 |
2 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| SDES items |
| ... |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
BYE:退出RTCP包
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 78 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P| SC | PT=BYE=203 | length |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| SSRC/CSRC |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
: ... :
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
(opt) | length | reason for leaving ...
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
BYE包表明一个或多个源将要离开。如果混合器收到BYE包，混合器应当发送这个BYE包，并保持SSRC/CSRC不变。如果混合器关闭，应向贡献源列表中的所有SSRC，包括它自己的SSRC发送BYE包。BYE包可能会有选择的包含8个字节的统计字段，其后跟上几个字节的文本表明离开的原因。文本字符串编码格式和SDES中描述的相同。
APP包是自定义包,无固定格式,
2．3RTP工作机制
2．3．1 RTP工作机制
RTP根据应用程序的要求将流媒体数据包封装成RTP数据包并进行发送；它靠上层的调用以及依赖网络层发送来实现；
工作时，RTP协议从上层接收流媒体信息码流（如H.263），装配成RTP数据包发送给下层，下层协议提供RTP和RTCP的分流。如在UDP中，RTP使用一个偶数号端口，则相应的RTCP使用其后的奇数号端口。RTP数据包没有长度限制，它的最大包长只受下层协议的限制。
2．3．2 RTCP工作机制
RTCP报文不封装音视频数据，而是封装发送端或者接收端的统计报表信息；
在RTP会话期间，每个参与者周期性(这个周期看到2种说法,一个是1秒一个是5秒,暂时用的是5秒每次)的向其它参与者发送RTCP控制信息包，如下图1-2所示：
图1-2RTCP工作示意图
因为网络的情况很不稳定，如果网络情况好我们可以减少语音的延迟时间，也可以增大视频的发送帧率或质量。若网络状况不好我们可以增大语音延迟时间以保证语音连续，也可减少视频的发送帧率或质量，以减少网络的阻塞。
RTCP包的发送率根据与会者的数量来调整.
三． RTP协议关键技术指标
3．1 时间戳
时间戳字段是RTP首部中说明数据包时间的同步信息，是数据能以正确的时间顺序恢复的关键。时间戳的值给出了分组中数据的第一个字节的采样时间(Sampling Instant)，要求发送方时间戳的时钟是连续、单调增长的，即使在没有数据输入或发送数据时也是如此。在静默时，发送方不必发送数据，保持时间戳的增长，在接收端，由于接收到的数据分组的序号没有丢失，就知道没有发生数据丢失，而且只要比较前后分组的时间戳的差异，就可以确定输出的时间间隔。
RTP规定一次会话的初始时间戳必须随机选择，但协议没有规定时间戳的单位，也没有规定该值的精确解释，而是由负载类型来确定时钟的颗粒，这样各种应用类型可以根据需要选择合适的输出计时精度。
在RTP传输音频数据时，一般选定逻辑时间戳速率与采样速率相同，但是在传输视频数据时，必须使时间戳速率大于每帧的一个滴答。如果数据是在同一时刻采样的，协议标准还允许多个分组具有相同的时间戳值，如多个分组属于同一画像。
RTCP中的SR（Sender Report发送端报告）控制分组包含NTP（网络时间，是以1900-1-1零时为起点的系统绝对时间）时间戳和RTP时间戳（封装数据时候打上的时间戳与媒体帧上打上的时间戳不同）可用于同步音视频媒体流。其实现机制如下：
RTP时间戳是依据邻近的RTP数据包中的时间戳结合NTP时间差得到的，用公式表达为：
RTP_tsi = tsi + NTPi-NTP'i
其中：
RTP_tsi表示RTCP中的RTP时间戳；tsi表示邻近的RTP包中的时间戳；NTPi表示RTCP的网络时间戳；NTP'i表示邻近的RTP包对应的网络时间戳；下标表示第i个源。
RTP_tsj=tsj+NTPj—NTP'j 表示第j个源的RTP时间戳；
因此，i和源j之间的相对时差可以表示为：
（RTP_tsi – tsi） -( RTP_tsj - tsj) = (NTPi –NTP'i)- （NTPj—NTP'j）；
由于NTP同步，差值可以反映出两个源的相对时差。因为要同步不同来源的媒体流，必须使得同步他们的绝对时间基准，而NTP时间戳正是这样的绝对时间基准[4]。而对于同一来源的媒体流，应用RTP的时间戳来保证其同步。
3．2时延
影响时延的因素有多个方面：编解码、网络、防抖动缓冲、报文队列等都影响时延，其中有些是固定时延，如编解码网络速率等；有些是变化的，如防抖动缓冲和队列调度等，固定的时延可以通过改变编解码方式和提高网络速率来改变，而变化的时延通常采用提高转发效率来提高；
假设SSRC_r为发出一个接收报告块的接收机.源SSRC_n可以通过记录收到接收报告块的时刻A来计算到SSRC_r的环路传输时延.可以利用最新的SR时间标志(LSR)域计算整个环路时间A-LSR,然后减去此DLSR域得到环路传播时延.
3．3 抖动
在视频电话中，语音、视频数据都是使用UDP协议传送的，但这种协议传输的数据包在网络层不能保证其发送顺序，需要应用层进行排序。在网络的传输中都会有延时，且随着网络负载的变化，延时的长短也不相同，对于语音数据，如果接收方收到后立即播放，很容易造成语音的抖动。
RTP数据包到达时刻统计方差的估计值,以时间标志为单位测量,用无符号整数表达
到达时刻抖动J定义为一对包中接收机相对发射机的时间跨度差值的平均偏差(平滑后的绝对值).如以下等式所示,该值等于两个包相对传输时间的差值,相对传输时间是指包的RTP时间标志和到达时刻接收机时钟,以同一单位的差值.若Si是包i的RTP时间标志,Ri是包i以RTP时间标志单位的到达时刻值,对于两个包i和j,D可以表达为
D(i,j) =(Rj - Ri) - (Sj - Si) = (Rj - Sj) - (Ri - Si)
到达时刻抖动可以在收到从源SSRC_n来的每个数据包i后连续计算,利用该包和前一包i-1的偏差D(按到达顺序,而非序号顺序),根据公式
J(i) =J(i-1) + (|D(i-1,i)| - J(i-1))/16
计算.无论何时发送接收报告,都用当前的J值.
为了更好的解决抖动的问题，最好能实现抖动缓存（原理比较简单，在此不做详细描述），一是保证语通道读取数据包的顺序正确，二是控制接收方按照采集的时间顺序播放语音，减少语音的抖动；另外提供QoS和资源预留使语音数据获得优先发送和获得固定的带宽也是解决抖动问题的主要手段。
1.RTP大多建立在UDP之上,是无连接,无保证质量的传输协议,效率很高,但是我们为了保证视频通话等应用的质量,引入RTCP----RTP的控制协议,有效改善传输质量.
2.假如视频数据从A发送到B,因此我们需要建立2个socket,一个负责从A发送RTP视频数据包到B,一个负责收发RTCP数据包.通过RTCP控制包中的信息判断网络状况更改码率适应网络带宽.A端周期性发送SR--发送者报告包给B端,B端周期性回复SR包,往A端发送RR--接收者报告包,告知A端接收状况,这样A端可以估算出现在的网络状况,调整A端发送速度,改善视频质量.具体的调整算法要经过网络测试获得,不是固定不变的.
3.上面说的是单播情况下RTP与RTCP的配合,如果建立在多播情况下,如多方通话,视频会议等的时候,RTCP的作用更加大,因为RTCP中的源描述包,就是各个与话人存在的证明,一个身份的标识,加入通话,则需要周期性发送SDES源描述包,退出通话需要发送BYE包,删除相应的SDES,其次RTCP的发送周期会随着人数的增减而动态变化,以改善通话质量.
4.在RTP/RTCP应用中,会创建多个socket,频繁的调用socket,当复用socket的时候,同一socket会兼有收发功能,那么收发就很有可能冲突,需要对socket的调用做判断,先判断其是否准备好.
服务端单线程模型
Socket()->bind()->select()->recvfrom()->sendto()->close()
客户端模型
Socket()->sendto->recvfrom()->close()
5.当程序被异常终止的时候,未调用最后的close()关闭起先申请的socket,那么服务器端在再一次启动的时候,bind()的时候就会失败,因为上一次申请的时候讲原来的端口已经绑定到起先的socket上了,未释放,所以会出错.所以在使用socket的时候,关闭socket很重要.可以捕获异常的信号量,强制关闭整个程序以释放申请的socket.
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