linux内核时钟

 

　　   首先搞清楚RTC在kernel内的作用: linux系统有两个时钟：一个是由主板电池驱动的“Real Time Clock”也叫做RTC或者叫CMOS时钟，

　　硬件时钟。当操作系统关机的时候，用这个来记录时间，但是对于运行的系统是不用这个时间的。

　　另一个时间是 “System clock”也叫内核时钟或者软件时钟，是由软件根据时间中断来进行计数的，

　　内核时钟在系统关机的情况下是不存在的，所以，当操作系统启动的时候，内核时钟是要读取RTC时间

　　来进行时间同步。并且在系统关机的时候将系统时间写回RTC中进行同步。 如前所述，Linux内核与RTC进行互操作的时机只有两个：

　　1) 内核在启动时从RTC中读取启动时的时间与日期；

　　2) 内核在需要时将时间与日期回写到RTC中。 系统启动时，内核通过读取RTC来初始化内核时钟,又叫墙上时间，该时间放在xtime变量中。

　　The current time of day (the wall time) is defined in kernel/timer.c:

　　struct timespec xtime;

　　The timespec data structure is defined in <linux/time.h> as:struct timespec {

　　time_t tv_sec;               /* seconds */

　　long tv_nsec;                /* nanoseconds */

　　};

　　问题1：系统启动时在哪读取RTC的值并设置内核时钟进行时间同步的呢?

　　最有可能读取RTC设置内核时钟的位置应该在arch/arm/kernel/time.c里的time_init函数内.time.c为系统的时钟驱动部分.time_init函数会在系统初始化时,由init/main.c里的start_kernel函数内调用.X86架构就是在这里读RTC值并初始化系统时钟xtime的. ARM架构的time_init代码如下:/* arch/arm/kernel/time.c */void __init time_init(void)

　　{

　　if (system_timer->offset == NULL)

　　system_timer->offset = dummy_gettimeoffset;

　　system_timer->init();#ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ

　　if (system_timer->dyn_tick)

　　system_timer->dyn_tick->lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;

　　#endif

　　} 上面system_timer->init()实际执行的是时钟驱动体系架构相关(具体平台)部分定义的init函数,若是 s3c2410平台,则执行的为arch/arm/mach-s3c2410/time.c里定义的s3c2410_timer_init函数.不过 s3c2410_timer_init()也没有读RTC的代码.整个时钟驱动初始化的过程大致就执行这些代码.既然在系统时钟驱动初始化的过程中没有读RTC值并设置内核时钟,那会在哪设置呢? 我搜了一下,发现内核好象只有在arch/cris/kernel/time.c里有RTC相关代码,如下:

　　/* arch/cris/kernel/time.c */

　　/* grab the time from the RTC chip */

　　//读RTC的函数

　　unsigned long get_cmos_time(void)

　　{

　　unsigned int year, mon, day, hour, min, sec;

　　sec = CMOS_READ(RTC_SECONDS);

　　min = CMOS_READ(RTC_MINUTES);

　　hour = CMOS_READ(RTC_HOURS);

　　day = CMOS_READ(RTC_DAY_OF_MONTH);

　　mon = CMOS_READ(RTC_MONTH);

　　…………

　　return mktime(year, mon, day, hour, min, sec);

　　} 这个函数会在update_xtime_from_cmos内被调用：

　　void update_xtime_from_cmos(void)

　　{

　　if(have_rtc) {

　　xtime.tv_sec = get_cmos_time();

　　xtime.tv_nsec = 0;

　　}

　　} 另外还有设置rtc的函数

　　int set_rtc_mmss(unsigned long nowtime); /* write time into RTC chip */ 不过我加了printk测试了一下，好象arch/cris/kernel/time.c这个文件和这两个函数只是适用与X86？

　　arm平台启动时并不走这边.因此执行不到这些函数。

　　那arm平台启动时，系统是在哪读RTC的值并对内核时钟（WallTime)进行初始化的呢？ 已解决：

　　嵌入式Linux内核(arm)是在系统启动时执行/etc/init.d/hwclock.sh脚本,这个脚本会调用hwclock小程序读取RTC的值并设置系统时钟。

　　(换句话说，这要取决于你制作的文件系统里是否有这样的脚本)

　　/* /etc/init.d/hwclock.sh */DAEMON1=/sbin/hwclock

　　start() {

　　local RET ERROR=    [ ! -f /etc/adjtime ] &&  echo "0.0 0 0.0" > /etc/adjtime

　　log_status_msg "Setting the System Clock using the Hardware Clock as reference..." -n    # Copies Hardware Clock time to System Clock using the correct

　　# timezone for hardware clocks in local time, and sets kernel

　　# timezone. DO NOT REMOVE.

　　[ "$HWCLOCKACCESS" != no ] && $DAEMON1 --hctosys $GMT $BADYEAR    #

　　# Now that /usr/share/zoneinfo should be available,

　　# announce the local time.

　　#

　　log_status_msg "System Clock set. Local time: `date`"

　　log_status_msg ""

　　return 0

　　}

　　hwclock最先读取的设备文件是 /dev/rtc  ，busybox里面的hwclock是这样实现的：

　　static int xopen_rtc(int flags)

　　{

　　int rtc; if (!rtcname) {

　　rtc = open("/dev/rtc", flags);

　　if (rtc >= 0)

　　return rtc;

　　rtc = open("/dev/rtc0", flags);

　　if (rtc >= 0)

　　return rtc;

　　rtcname = "/dev/misc/rtc";

　　}

　　return xopen(rtcname, flags);

　　} 2. 内核如何更新RTC时钟?

　　通过set_rtc函数指针指向的函数,set_rtc在arch/arm/kernel/time.c内

　　/* arch/arm/kernel/time.c */

　　/*

　　* hook for setting the RTC's idea of the current time.

　　*/

　　int (*set_rtc)(void);但是set_rtc函数指针在哪初始化的呢？set_rtc应该是和RTC驱动相关的函数.搜索kernel源码后发现，好象内核其他地方并没有对其初始化。待解决！

　　set_rtc在do_set_rtc内调用

　　static inline void do_set_rtc(void)

　　{

　　……

　　if (set_rtc())

　　/*

　　* rtc update failed.  Try again in 60s

　　*/

　　next_rtc_update = xtime.tv_sec + 60;

　　else

　　next_rtc_update = xtime.tv_sec + 660; /* update every ~11 minutes by default*/

　　} do_set_rtc在timer_tick里调用

　　/*

　　* Kernel system timer support.

　　*/

　　void timer_tick(struct pt_regs *regs)

　　{

　　profile_tick(CPU_PROFILING, regs);

　　do_leds();

　　do_set_rtc();

　　do_timer(1);

　　……

　　}

　　timer_tick为Kernel提供的体系架构无关的时钟中断处理函数,通常会在体系架构相关的时钟中断处理函数内调用它。如s3c2410是这样的:在arch/arm/mach-s3c2410/time.c中

　　* IRQ handler for the timer

　　*/

　　static irqreturn_t

　　s3c2410_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

　　{

　　write_seqlock(&xtime_lock);

　　timer_tick(regs);

　　write_sequnlock(&xtime_lock);

　　return IRQ_HANDLED;

　　}