队列的应用举例

例3.5 求迷宫的最短路径： http://see.xidian.edu.cn/cpp/html/959.html

现要求设计一个算法找一条从迷宫入口到出口的最短路径。本算法要求找一条迷宫的最短路径，算法的基本思想为：从迷宫入口点（1,1）出发，向四周搜索，记下所有一步能到达的坐标点；然后依次再从这些点出发，再记下所有一步能到达的坐标点，…，依此类推，直到到达迷宫的出口点(m,n)为止，然后从出口点沿搜索路径回溯直至入口。这样就找到了一条迷宫的最短路径，否则迷宫无路径。

有关迷宫的数据结构、试探方向、如何防止重复到达某点以避免发生死循环的问题与例3.2 处理相同，不同的是：如何存储搜索路径。在搜索过程中必须记下每一个可到达的坐标点，以便从这些点出发继续向四周搜索。由于先到达的点先向下搜索，故引进一个“先进先出”数据结构------队列来保存已到达的坐标点。到达迷宫的出口点(m,n)后，为了能够从出口点沿搜索路径回溯直至入口，对于每一点，记下坐标点的同时，还要记下到达该点的前驱点，因此，用一个结构数组sq[num]作为队列的存储空间，因为迷宫中每个点至多被访问一次，所以num 至多等于m*n。sq 的每一个结构有三个域：x,y 和pre，其中x,y 分别为所到达的点的坐标，pre 为前驱点在sq 中的坐标，是一个静态链域。除sq 外，还有队头、队尾指针：front 和rear 用来指向队头和队尾元素。

队的定义如下：
typedef struct
{ int x,y;
int pre;
}sqtype;
sqtype sq[num];
int front,rear;
初始状态，队列中只有一个元素sq[１]记录的是入口点的坐标（１,１），因为该点是出发点，因此没有前驱点，pre 域为－１，队头指针front 和队尾指针rear 均指向它，此后搜索时都是以front 所指点为搜索的出发点，当搜索到一个可到达点时，即将该点的坐标及front 所指点的位置入队，不但记下了到达点的坐标，还记下了它的前驱点。front 所指点的８个方向搜索完毕后，则出队，继续对下一点搜索。搜索过程中遇到出口点则成功，搜索结束，打印出迷宫最短路径，算法结束；或者当前队空即没有搜索点了，表明没有路径算法也结束。

算法如下：
void path(maze，move)
int maze[m][n]；/*迷宫数组*/
item move[8]；/*坐标增量数组*/
{ sqtype sq[NUM];
int front,rear；
int x,y,i,j,v;
front=rear=0;
sq[０].x=1; sq[０].y=1; sq[０].pre=-1; /*入口点入队*/
maze[1,1]=-1;
while (front<=rear) /*队列不空*/
{ x=sq[front].x ; y=sq[front ].y ;
for (v=0;v<8;v++)
{ i=x+move[v].x; j=x+move[v].y;
if (maze[i][j]==0)
{ rear++;
sq[rear].x=i; sq[rear].y=j; sq[rear].pre=front;
maze[i][j]=-1;
}
if (i==m&&j==n)
{ printpath(sq,rear); /*打印迷宫*/
restore(maze); /*恢复迷宫*/
return 1;
}
} /*for v*/
front++; /*当前点搜索完，取下一个点搜索*/
} /*while*/
return 0;
} /*path*/
void printpath(sqtype sq[],int rear) /*打印迷宫路径*/
{ int i;
i=rear;
do { printf(＂ (%d,%d)