Arduino 编译问题求解决 急急急!!!!!必有重谢

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C:\Users\DELL\Desktop\sketch_aug20a\sketch_aug20a.ino: In function 'void rev()':

C:\Users\DELL\Desktop\sketch_aug20a\sketch_aug20a.ino:166:31: warning: 'bool IRrecv::decode(decode_results*)' is deprecated: Please use IrReceiver.decode() without a parameter and IrReceiver.decodedIRData.<fieldname> . [-Wdeprecated-declarations]

   if   (irrecv.decode(&results)) {   // 解码成功,把数据放入results.value变量中

                               ^

In file included from C:\Users\DELL\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRremote.h:188:0,

                 from C:\Users\DELL\Desktop\sketch_aug20a\sketch_aug20a.ino:1:

C:\Users\DELL\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRReceive.cpp.h:1373:6: note: declared here

 bool IRrecv::decode(decode_results *aResults) {

      ^~~~~~

C:\Users\DELL\Desktop\sketch_aug20a\sketch_aug20a.ino: In function 'void scan()':

C:\Users\DELL\Desktop\sketch_aug20a\sketch_aug20a.ino:189:28: warning: 'bool IRrecv::decode(decode_results*)' is deprecated: Please use IrReceiver.decode() without a parameter and IrReceiver.decodedIRData.<fieldname> . [-Wdeprecated-declarations]

  if (irrecv.decode(&results)) {   // 解码成功,把数据放入results变量中

                            ^

In file included from C:\Users\DELL\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRremote.h:188:0,

                 from C:\Users\DELL\Desktop\sketch_aug20a\sketch_aug20a.ino:1:

C:\Users\DELL\Documents\Arduino\libraries\IRremote\src/IRReceive.cpp.h:1373:6: note: declared here

 bool IRrecv::decode(decode_results *aResults) {

      ^~~~~~

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