本文详细记录了在Ubuntu 18.04上安装系统、ROS以及PCL的过程。从制作启动U盘到遇到的格式不兼容问题，再到手动分区的注意事项，提供了宝贵的实战经验。ROS安装按照指定教程进行，务必解决可能出现的错误。PCL安装可能需要根据错误提示安装缺失依赖，需耐心等待下载。通过这篇指南，读者将学会这三项关键技能。
以下是自己安装过程，如果有错误请大家多多包涵。
ubantu18.04
来自一个纯小白装系统的经验分享
1、准备一个U盘
注意：
（1）安装系统要格式化
（2）确保自己下载的版本大小U盘能够存下你的镜像文件
2、ubantu18.04镜像文件可以自行从网上下载（很简单的操作，下方链接仅供参考）
链接: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/.
3、分享下我自己遇到的一些问题。
（1）制作启动U盘时，iso镜像写入时，U盘格式为fat32，而电脑的磁盘格式为ntfs，最后安装时由于格式不兼容，导致复制文件时一直报错，最后安装失败。
（2）手动分区根据自己分出的磁盘空间确定分区大小。选择主分区还是逻辑分区教程没有说，可能不重要，我也不是很清楚，个人建议最好百度一下，有很多建议。
（3）U盘启动时确保是EFI选项下的U盘启动，不然后面启动项会安装失败。
其他的就是自己按照教程慢慢来了，遇到不会的百度能解决，急也没用，装会一遍就又学会了一项新技能。
链接: https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html.
这个可以说是最
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