蓝牙信标人员定位系统：从技术原理、架构设计到实现方案详解（一）-CSDN博客

蓝牙信标以定成本、低功耗、容易安装等优势适用于室内多场景，本文就蓝牙信标人员定位系统，从技术原理、架构设计到实现方案展开详解的论述。

一、蓝牙信标人员定位系统的技术原理

核心技术原理：信号感知-距离推算-位置解算

1.信号感知

系统依赖BLE4.0以上的协议，蓝牙信标周期广播包含唯一标识（UUID/MAC）、发射功率（TxPower）等基础信息的数据包，定位终端接收信号后，根据数据包中的关键信息完成后续定位计算，BLE协议能确保低耗能和短距离通信的稳定性。

2.距离推算

信号强度（RSSI）随着传播距离而衰减，终端通过接收信标的RSSI值，结合信标预设的发射功率，反推出到每个信标的直线距离，实际过程中会校准不良环境对信号的干扰，降低误差。

3.位置解算

（1）三边定位法

终端同时接收3个以上信标的信号，取得与每个信标的距离信息，通过几何三边测量原理计算出终端的二维坐标，适用于定位精度较高的信标部署均匀、无遮挡的场景。

（2）指纹定位法

首先要采集场景内每个位置的RSSI特征，构建指纹库，定位时将终端采集的RSSI数据与指纹库里的匹配，确定最接近的位置，精度一般，适用于车间、医院等有复杂遮挡的场景。

（3）邻近定位法

直接用信号最强的信标位置作为终端近似位置，精度较低，适用于区域监控等对精度要求不高的场景。

flowchart TD
    subgraph A [第一步：信号感知]
        direction LR
        A1[蓝牙信标<br>周期性广播] --> A2[定位终端<br>手机/智能终端]
    end

    A -- 广播数据包包含<br>UUID/MAC & 发射功率TxPower --> B

    subgraph B [第二步：距离推算]
        B1[接收信号强度<br>RSSI] --> B2{路径损耗模型<br>公式计算} --> B3[估算直线距离 d]
    end

    B -- 获取与多个信标的距离 --> C

    subgraph C [第三步：位置解算]
        C1[三边定位法<br>高精度]
        C2[指纹定位法<br>中精度]
        C3[邻近定位法<br>低精度]
    end