【车载开发系列】Autosar RTD基本概念

【车载开发系列】Autosar RTD

一. 什么是Autosar RTD

Autosar RTD是实时驱动程序(Real-Time Driver)软件的缩写。‌
实时驱动程序(RTD)软件是由恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)发布的，‌
是一套全新的创新型驱动程序集，可支持AUTOSAR、非AUTOSAR应用上的实时软件，
主要用于Arm®Cortex ®- M内核，使所有软件层均符合ISO26262的要求，这套驱动程序集提供完整的IP和功能。
RTD可能会在平台级的中间件（EEP的FATFS、MCAL衍生的FLS的FEE）和堆栈（LIN、NFC、TCIP）上进行集成。AUTOSAR功能（多核、用户模式）也扩展到非AUTOSAR环境，以前仅适用于AUTOSAR环境。

二. RTD基本特征

1. 在一个软件产品中将SDK和MCAL环境相组合，添加新功能并更新现有功能
2. 专注于实时软件
3. 符合Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001和IATF 16949要求
4. 购买S32产品时会附带RTD软件，不需要额外的许可费用
5. 包括对EB tresos Studio（AUTOSAR）和S32CT（非AUTOSAR）配置器的支持
6. 包括对裸机、Autosar OS和FreeRTOS应用的支持
7. 支持GCC、IAR、DIAB和Greenhills GHS编译器

三. RTD的作用

RTD是S32软件支持平台中的多个新产品之一，它解决了汽车软件开发的成本和复杂性问题‌。‌
它通过提供一系列生产级安全合规型软件驱动程序，‌旨在简化AUTOSAR和非AUTOSAR应用开发。‌
它实现了复杂软件接口抽象的体系结构，就是基于S32K3平台开发时，NXP为我们提供了一个平台。‌
RTD包括产品级、符合安全标准的软件驱动程序,旨在简化AUTOSAR软件开发,
达到ISO 26262 ASIL D标准,并为非AUTOSAR软件开发提供支持。

四. RTD的分类

• RTD软件包含两类API：‌底层接口(LLI)和高级接口(HLI)。‌
• HLI可用于AUTOSAR和非AUTOSAR应用，‌而LLI仅可用于非AUTOSAR应用。
  ‌这两类接口都具备针对MCU、‌内存、‌通信、‌I/O和复杂驱动程序的功能，‌涉及模拟、‌功能安全、‌信息安全、‌头文件和其他方面。