Legend_of_Dagger_Lee的博客

在深度学习里经常听到CNN、RNN、概率图模型、深度信念等奇怪的词汇，刀哥最近一段时间就来说道一下。什么是RNN呢？循环神经网络是1986年Rumelhart等人提出的用于出来序列数据的神经网络，一般认为它可以拓展到更长的序列，大部分循环神经网络都是序列可变长的。我们来看一下RNN需要应对的问题，假设存在一个时间序列的函数前一刻的输出结果影响下一刻的输出。这种问题可在以下方面上容易...

上一节讲到如何进行点云分割得到自己所需要的点云，这一节刀哥带你们去对点云进行三维重建和测量三维模型。话不多说，我们来发车吧!上一节我们将完好的挡书板点云分割出来了，然后使用统计滤波对其进行离散点的滤除，这样一来我们就得到了一块完整的点云模型了。那我们就先把点云模型祭出来吧。接下来就是怎么对模型进行表面重建，最简单的方法就是贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化的成像，这个计算量不是...

今天刀哥带你们去了解一下点云的一些操作，请系好安全带，我们要发车了。上一节我们讲如何将深度图像变成点云图像，这节我们就讲讲如何在点云中找到我们所需的部分。我们以一个挡书板为例来说明怎么将这个东西分割出来。首先，说到点云操作就不得不说一个开源库PCL库，这个库里有一些基础的点云操作函数。在不太深入的学习和开发中，这些函数是够用的。除了一些基础的输入输出、点云构建的函数之外，在这里主要用到...

刀哥今天正经一回，今天带大家来玩一下3D建模，当然硬件是XBOX游戏机啦。kinect摄像机已经发展到第三代甚至第四代了，kinect v2摄像机是2015年出来的摄像机，当时被无数极客和科学家争相研究，甚至有些科学家还发表了IEEE sensor的顶级期刊论文。然而，现如今已经很少有人在研究这个东西了。这种摄像头也沦为XBOX的一些配件了。今天我们来考个古，玩一下这种深度摄像机。这种深度...

在机器学习中python现在已经成为主流语言，但是想要快速去实现算法还需要磨磨刀。python工具磨刀石。主要用的库有numpy、pandas、matplotlib以及我推荐的一个画统计图的库seaborn。下面我以我用到的顺序，具体说明一下这些小工具的用法。****************************************************************...

NumpyNumpy是Python中用于科学计算的核心库。它提供了高性能的多维数组对象，以及相关工具。数组Arrays一个numpy数组是一个由不同数值组成的网格。网格中的数据都是同一种数据类型，可以通过非负整型数的元组来访问。维度的数量被称为数组的阶，数组的大小是一个由整型数构成的元组，可以描述数组不同维度上的大小。我们可以从列表创建数组，然后利用方括号访问其中的元素：im...

Python是一种高级的，动态类型的多范型编程语言。很多时候，大家会说Python看起来简直和伪代码一样，这是因为你能够通过很少行数的代码表达出很有力的思想。举个例子，下面是用Python实现的经典的quicksort算法例子：def quicksort(arr): if len(arr) <= 1: return arr pivot = arr[len...

刀哥今天帮你认识一下你不知道的函数(附python代码，自己实现)首先是很多人比较困惑的一个函数 y=x^x没错，苦思冥想的这么一个函数，居然是一个屁股线，想不到吧！ def function(x): y = np.ones_like(x) i = x > 0 y[i] = np.power(x[i], x[i]) i = x < 0...

a=numpy.array([1,2,3,4,5]) a=numpy.array([1 2 3],[2 34],[3 4 5]) #分别输出向量、矩阵。a.transpose() #转置函数b=a.shape#a矩阵的大小，也可以通过a.shape=3,4强制更改矩阵大小b=a.reshape（3,4）#强制更改矩阵大小（注意：a,b共享内存，a改变b也改变）b=nump...

刀哥告诉你如何在python中获取  主机名  +  IP地址首先导入socket库>>>import socket于是 面包就有了>>>name=socket.gethostname()>>>IP=socket.gethostbyname(name)>>>print name>>>print IP于是 Python就乖乖的告诉你 主机名和地址了