[linux] 进程间信号

Linux操作系统中的信号处理与应用

最新推荐文章于 2024-10-03 03:13:29 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-03 03:13:29 发布 · 415 阅读

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本文详细介绍了Linux操作系统中的信号机制，包括信号的定义、产生、处理方式，以及如何通过命令行和编程接口（如`kill`、`alarm`、`raise`等）来发送和处理信号。特别讨论了信号的默认行为、屏蔽和捕捉，以及`SIGCHILD`信号在处理子进程退出时的作用。同时，文章通过实例展示了如何自定义信号处理函数以实现特定的行为。

信号在生活中无处不在，上下课铃，红绿灯，闹钟等，这一切都是信号，可是我们是如何识别信号的呢？无非就是有人定义将信号与意义绑定，并灌输。在操作系统中也存在信号，那么我们一起来看看吧
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文章目录

1 理解信号

1 理解信号

信号不管是在生活中还是在操作系统中其实都可以简单看为三部分

是什么
为什么
怎么处理

而在操作系统层面来看并不需要知道为什么(毕竟信号也是工程师定义的)，他只需要知道是啥信号和收到信号后要如何处理，其实生活中收到信号也是如此，过马路红灯停，绿灯行，并不会有人问为啥。

1.1 见识Linux中的信号

在linux中查看信号需要用到命令 kill -l,一共62个信号，1～31为默认信号，24～64为实时信号
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浅谈: 默认信号 VS 实时信号

普通信号会丢失，实时信号不会丢失，也就是是否要存储信号，后文会提

在Linux下的全部信号都是宏，也就是一个标志位，这样做的目的节省空间，用一个bit位标识一种状态，默认信号存放在该路径下/usr/include/bits/signum.h

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1.2 如何产生信号

一切事情都是有前因后果的，当然信号也是，先要如何产生才可以知道如何处理

键盘产生
命令行向进程发送信号
调用函数向os发送请求
代码出错（访问硬件出错）

键盘产生

ctrl+c 终止进程 ctrl+\ 终止进程并保存core文件，ctrl+z挂起一个文件，他们其实和信信号列表一一对应，后文信号捕捉验证

命令行向进程发送信号

使用命令 kill -信号(数字or宏名) 进程pid

调用函数向os发送请求

其实就是和os说快给我发信号，C语言接口alarm（延迟xx秒让os发送14号信号给该进程），abort(让os给当前发6号信号)，raise（指定让os发送x号信号），kill(给别的进程发送信号)

alarm
代码：

int main()
{
  alarm(5);
  int count=0;
  while(1)
  {

    cout<<count++<<" "<<getpid()<<endl;
    sleep(1);
  }
  return 0;
}

结果：
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kill
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代码：

#include<iostream>
#include<csignal>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
using namespace std;


int main()
{
  kill(1213,1);
}

结果：
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代码出错（访问硬件出错）

当子进程退出的时候可以用wait函数等待回收他的资源，且也可以知道他的退出码，core dump ，信号。

代码：

#include<iostream>
#include<csignal>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

using namespace std;


int main()
{
  pid_t id=fork();
  while(id==0)
  {
    //child
    int count=0;
    while(count!=5)
    {
      count++;
      cout<<"I am child proc"<<endl;
      sleep(1);
    }
    //除0错误
	//int a =1;
    //int b=0;
    //a/=b;

    //野指针
    int *c=0x000000;
    *c=1;
  }
  int status=0;
  waitpid(id,&status,0);
  cout<<(status&0x7f)<<endl;
  return 0;
}

结果：
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问

os是如何知道代码出错而发对应的信号呢？

答

除0对应的硬件 == cup中的状态寄存器
野指针 == 内存/页表MMU
os是软硬件的管理者，自然就知道哪里出错，在根据硬件在对进程发送信号

core dump

1.3 信号的处理

在现实中我们处理信号一般有三种方式

默认（识别信号马上处理，红绿灯）
忽略（识别信号不处理，打游戏妈妈叫吃饭）
捕捉自定义 （识别后用自己的方法，听到闹钟声跳个舞🐶🐶）

在操作系统中也是如此处理信号也是以上三种方式，且也知道一个进程收到信号不一定马上处理，那么不处理就要保存起来（该进程的PCB中）。按照老的套路先描述在组织，这里的组织方式就是一个位图

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当os发送信号给进程时，看信号是xx号并在对应的pending位图中，把xx号位置设为1 ，再看看block位图xx号位置是否设为1，如果为1屏蔽信号，不然直接执行方法。其实信号被屏蔽还有一个专业的名词(未决)，信号没有被屏蔽执行的方法（递达）

递达信号流程图
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1.3.1 屏蔽信号与获取pending

在C语言中有一个类型sigset_t 可以表示一个每个信号的有效与无效，也就是一个位图，我们可以用它和信号集操作函数等来告诉os屏蔽那些信号

信号集操作函数

 #include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);//初始化 ”位图“ 为0
int sigfillset(sigset_t *set);//初始化 ”位图“ 为1
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);//给 “位图”指定位置为1
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);//给 “位图”指定位置为0
int sigismember(const sigset_t *set, int signo);//判断 ”位图“指定位置是否为1

上述的接口都是语言接口，也就说明，我们还没有告诉os要屏蔽那个信号，那么就要用到系统接口，sigprocmask

sigprocmask使用介绍
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使用这个接口就可以让os吧pcb中block变成自己所设置位图的样子，屏蔽信号

sigpending使用介绍

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输入形参数，获取pending当前状态

代码：
实现屏蔽信号获取pending，删除屏蔽，抵达信号

#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;


void showpending(sigset_t * set)
{
	for(int i =1; i<=31;i++)
	{
		if(sigismember(set,i))
		{
			cout<<'1';
		}
		else
		{
			cout<<'0';
		}
	}
	cout<<endl;
}
int main()
{
	sigset_t set,oset;
	sigemptyset(&set);
	sigemptyset(&oset);


	sigaddset(&set,2);
	sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,&oset);

	int count=0;
	while(1)
	{
		sigpending(&set);
		showpending(&set);
		sleep(1);
    count++;
		if(count==7)
		{
			break;
		}
	}


	return 0;
}

结果：

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1.3.2 信号捕捉（自定义处理）

上述说过信号的处理方式，默认，忽略，捕捉，其实捕捉就是自定义信号(递达)，也就是修改pcb中的hander函数数组中的方法,系统接口signal ，sigaction

接口介绍：

接口使用

signal

#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;


void hander(int signo)
{
  cout<<"signo: "<<signo<<endl;
}
int main()
{
  signal(2,hander);
  int count=0;
  while(1)
  {
    cout<<count++<<endl;
    sleep(1);
  }



  return 0;
}

结果：
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sigaction

#include<iostream>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;


void hander(int signo)
{
  cout<<"signo: "<<signo<<endl;
}
int main()
{

  //signal(2,hander);
   struct sigaction act;
   struct sigaction oact;
  act.sa_handler=hander;
  sigaction(2,&act,&oact);
  int count=0;
  while(1)
  {
    cout<<count++<<endl;
    sleep(1);
  }



  return 0;
}

结果：
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问

既然可以屏蔽捕捉信号，那我全部屏蔽我这个进程不就杀不死了吗？

答

既然你可以想到，没错工程师也想到了，在linux下有SIGKILL与SIGTOP信号是无法捕捉的和屏蔽，专门防止你小心思

问

问信号时如何捕捉的呢？

答

抽象理解，捕捉函数是一个地雷，而触发的条件就是信号。

回顾进程虚拟地中空间：
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之前说每个进程都有自己的一张独有的页表，其实还不太准确，其实有俩张一张是用户级页表，一张是系统级页表(每个进程共享)，在执行代码时，没有遇到系统接口前用的都是用户级页表，当执行到系统接口时转换为系统页表

图解捕捉捕捉的流程图：
捕捉的过程其实很像数学中的一个符号∞

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1.4 SIGCHILD

之前说过子进程退出的时候父进程会回收子进程，一方面是防止内存泄漏，一方面是获取子进程的退出结果。但等待，父进程就在阻塞等待里(or非阻塞轮询)，着都让父进程无法一心一意的执行自己的代码？那么如何解决呢？

解决方案

当子进退出的时候会给父进程发送一个信号SIGCHILD，🙉🙉🙉，那配合signal不就…………子进程退出发送信号，捕捉，改变SIGCHILD的函数实现方法

代码：

using namespace std;

void hander(int signo)
{
	cout<<signo<<endl;
  pid_t id;
	while((id=wait(NULL))>0)
	{
		printf("wait pid %d success",id);
	}


}
int main()
{

	signal(17,hander);
	pid_t id =fork();
	if(id==0)
	{
		//child
		int count=4;
		while(count>0)
		{
			count--;
			cout<<count<<" "<<getpid()<<endl;
			sleep(1);
		}
		exit(1);
	}

	while(true)
	{
		cout<<"I am father proce"<<endl;
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

结果：
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