一、Linux下的设备分类
Linux根据IO端口的特点和数据的处理方式将外围设备分为三类:
1、字符设备:以字节流的形式处理的低速设备,单位byte;
2、块设备:以区块的形式处理存储设备,单位K;
3、网络设备:以分散、聚合形式处理的高速网卡设备,单位M;
二、Linux下的设备管理方法
1、内核态:采用主设备号和次设备号标识单个独立的设备,注册编写设备驱动时需要提供主、次设备号;
2、用户态:设备以文件的形式存在于/dev目录下,通过驱动中的file_operations结构体所绑定的函数操作设备;
3、设备节点:通过用户态的udev守护进程管理设备节点;
三、misc设备的特征
1、属于字符设备,主设备号都为10;
2、隐藏了设备节点的创建过程,较“纯正的”字符设备更方便实现;
四、简单实例上手
1、dmisc.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
static int dmisc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk ("driver in: %s\n", __func__);
return 0;
}
static int dmisc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk ("driver in: %s\n", __func__);
return 0;
}
static ssize_t dmisc_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk ("driver in: %s\n", __func__);
return 1;
}
static ssize_t dmisc_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk ("driver in: %s\n", __func__);
return 1;
}
static long dmisc_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk ("driver in: %s\n", __func__);
return 1;
}
static struct file_operations dmisc_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = dmisc_open,
.read = dmisc_read,
.write = dmisc_write,
.compat_ioctl = dmisc_ioctl,
.release = dmisc_release
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "dev_dmisc",
.fops = &dmisc_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret = misc_register(&misc);
printk ("driver in: %s\n", __func__);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
printk ("driver in: %s\n", __func__);
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("leo");
总结:
a、包含头文件
b、实现两个结构体(file_operations和miscdevice)
c、初始化和退出
2、Makefile (make script)
obj-m:=dmisc.o
#KDIR:=/home/leo/linux/kernel/linux-4.13
KDIR:=/lib/modules/4.13.0-37-generic/build
PWD:=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *.~ core .depend .*.cmd *.mod.c *.ko [Mm]odule* .tmp_versions