zookeeper启动报错:-bash: zkServer.sh: command not found

zkServer.sh: command not found 

明明已经进入了zookeeper的安装目录bin下了，执行zkServer.sh start 没有这个命令？
有这个命令，但启动不了
我的两种解决方法：

（1）一种是到zookeeper的安装目录bin下，将命令换成 ./zkServer.sh start  ;
（2）一种是配置环境变量：vim /etc/profile ,添加：
  export ZOO_HOME=/usr/local/zookeeper-3.4.6
  export PATH=$ZOO_HOME/bin:$PATH
然后 source /etc/profile ；
再执行 zkServer.sh start 就可以了。