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原创 一,从零开始复现实时三维重建KInectFusion

一,从零开始复现实时三维重建KInectFusion实时三维重建算法准备环境准备数据集合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入实时三维重建算法静态:知乎:三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法?准备环境

2022-05-29 11:12:33 2625 4

原创 NeRF各方法的时间对比

Direct Voxel Grid Optimization:Super-fast Convergence for Radiance Fields Reconstruction

2022-05-23 18:05:28 516

原创 cuda学算法 2 矩阵前缀 图片平滑,池化

标题 cuda学算法 1cuda-algorithm主要目的是学习算法和cuda。源码地址__global__ void calsum_kernel(cuVector2D<int> pre, cuVector2D<int> cuimg){ int j = threadIdx.x; // + threadIdx.y * blockDim.x; int i = blockIdx.x; // + threadIdx.y * blockDim.x; int

2022-05-14 15:00:56 213

原创 cuda学算法 1

标题 cuda学算法 1cuda-algorithm主要目的是学习算法和cuda。源码地址本文实现了基本的cuda数组写了一个类似于c++ vector的简单类实现cuda内存管理,重载运算符号[] 使之能便捷访问二维数组template <class T>struct cuBase{ T *devPtr; uint64_t cap; uint64_t size; //拷贝构造函数 cuBase(const cuBase &lth

2022-05-13 10:38:18 202

原创 C++ 基础知识

语言sizeof 和 strlen的区别一、定义不同sizeof是运算符,在头文件中typedef为unsigned int,其值在编译时即计算好了,参数可以是数组(返回数组大小)、指针(储存指针所用空间大小)、类型、对象、函数等。int main(){ class A { public: int array[100]; int *p; vector<int> darray; A()

2022-04-29 21:44:10 872 1

原创 opencv mat 二进制序列化

opencv mat 二进制序列化可以保存所有的mat类型#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <fstream>bool Mat_read_binary(std::string filename,cv::Mat &img_vec) { int channl(0); int rows(0); int cols(0); short type(0);

2022-04-29 20:11:15 2623

原创 手动推导相关滤波目标跟踪KCF算法

前言最近学习KCF的原理,结合一些其他大佬的资料。在这里做一个原理推导的总结一、循环矩阵循环矩阵的性质二、一维脊回归三、核空间的脊回归2.读入数据代码如下(示例):data = pd.read_csv( 'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')print(data.head())该处使用的url网络请求的数据。总结提示:这里对文章进行总结:例如:以上就是今天要讲的内

2020-10-22 23:28:04 303

原创 python-opencv+手机IP摄像头实现视觉目标跟踪KCF

提示:编辑中文章目录前言一、硬件平台二、编译1.解压2.安装python版本的opencv总结前言以前学习东西总是保存到本地,时间久了就遗忘了,重置电脑后也就丢失了,所以现在把已经踩过的一些坑分享给大家,共同进步。现在刚接触视觉跟踪,先跑个例程熟悉熟悉。一、硬件平台1. 操作系统以前经常用ubuntu,后来经朋友推荐用国产linux 深度(deepin)操作系统,其界面美观,运行流畅,还有常用的一些软件。这是官网:https://www.deepin.org/zh/2. 下载openc

2020-10-02 09:17:59 940

原创 2020-10-01

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2020-10-01 22:33:39 128 1

原创 遗传算法01背包问题作业

遗传算法作业背包问题:现有物品10个,质量分别为 15 18 17 9 7 11 6 8 2 4价值分别为11 12 9 8 12 14 8 12 7 8背包限重60,求最大价值解决方法:现设计染色体(个体)数量为50,基因长度为10故随机生成50*10的仅有0 ,1元素的矩阵种群初始化代码pop=round(rand(popsize,chromlength));循环迭代:1.计算种群价值,并将超重个体替换为最优个体2.采用轮盘赌法选择个体(1)原理:其在所占区域的范围越大被选中

2020-09-29 22:58:49 736

空空如也

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