医疗成像中的点云处理：PCL库算法及其应用详解

        在医学成像中，点云处理常用于3D重建、骨骼或器官的形状分析，以及术前规划和手术导航。PCL（Point Cloud Library）是一种广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法，适用于医疗图像的点云数据处理。

以下是一些常用的点云处理算法及其在医学领域的应用：

1. 点云滤波

• 离群点去除（Outlier Removal）：用于去除噪声和异常点，提高点云的质量。
  • 统计离群点去除（Statistical Outlier Removal, SOR）：根据每个点的邻域点数量和距离来判断其是否为离群点。
  • 条件滤波（Conditional Removal）：根据点的特定属性（如坐标或强度）进行条件性筛选。
• 体素滤波（Voxel Grid Filtering）：对点云进行下采样，通过将点云划分为