Liao110437的博客

PWM(Pluse Width Modulation)脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域。PWM参数：频率=1/Ts，占空比=T on/Ts，分辨率=占空比变化步距。

TIM（Timer）定时器，本质上是一个计数器，可以对输入的时钟进行计数，并在计数达到指定值时候触发中断。STM32的定时器包括16位计数器、预分频器、自动重装寄存器（统称为时基单元STM32的定时器不仅具备定时中断的功能，还能选择内外时钟源、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。STM32的定时器根据不同的应用环境分为高级定时器、通用定时器和基本定时器。

中断引脚只能选择16个，例如GPIOA1和GPIOB0可以作为外部中断触发的引脚，但是GPIOA1和GPIOB1不能同时作为外部中断的引脚。EXTI的通道5~9和10~15被分配到了两个通道，也就是说5~9引脚会触发同一个中断函数，使用这些引脚的时候要判断中断源。

结合手册和固件库手册能更好的理解单片机的工作原理，作为一个学徒，不仅要知道怎么用这些函数，还要知道他们是如何工作的。

本次学习是用标准库来开发stm32，所以在创建工程时需要添加必要的文件。

运行文件，开始安装，注意安装路径不要带有中文或者特殊字符。

stm32是st公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微型控制器，stm32常用于嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制等，stm32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的微型控制器。