「MRC干货」如何快速构建一台高精度AGV

最新推荐文章于 2022-09-30 15:50:22 发布

ʚ钟三四ɞ

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文章标签： AGV机器人构建 AGV导航控制系统

本文链接：https://blog.csdn.net/Like_color/article/details/98195398

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本文详细介绍了如何构建高精度AGV，重点讲解了选择车载控制器MRC5000，确定车辆底盘控制，接入导航和相关传感器，以及机器人软件的使用。MRC5000控制器支持多种导航方式，拥有丰富的I/O资源和通讯接口，配合xRobotStudio软件，能快速构建AGV导航控制系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

「MRC干货」如何快速构建一台高精度AGV

随着科学技术的发展，机器人技术迅速崛起。面对于各行业人口红利的逐渐消失，各行业掀起一股“机器人”的热潮。近年电商的发展，促进了物流领域的企业纷纷投入先进机器人技术的研究及应用。以物流行业叉车AGV为例，该如何快速实现叉车AGV产品？如何构建AGV导航控制系统？
MRC5000 - AGV叉车拓扑图

一选择车载控制器

车载控制器是AGV主要核心，包含导航算法、通信及IO接口、控制逻辑，负责导航和引导等信号数据采集、数据计算、结果储存、机构控制等功能，目前一般分为PLC、工控机、单片机、专业控制器这几类。

科聪智能MRC5000自主导航控制器，集成了成熟的导航和运动控制算法，符合ICE标准的图形化二次应用功能开发和部署，稳定性和防护等级更高。MRC5000控制器支持自然导航、激光导航、二维码导航、磁导航、3D激光导航、混合导航等。